本发明公开了一种煤矿用无插销快速插接钻杆及使用方法，钻杆由插接钻杆段前后首尾相接而成，插接钻杆段包括两端均开放的管体和管体前后两端的两个插接接头，两个插接接头的结构相同且径向上对称设置；设置于管体前端的插接接头包括接头圆柱体，管体外径与接头圆柱体外径相等；接头圆柱体的中分面的一侧设有与其一体成型的突出柱体，突出柱体的轴向与接头圆柱体轴向平行且突出柱体的横截面为矩形；突出柱体在轴向上凸出于接头圆柱体前端；突出柱体内部远离接头圆柱体中分面的一侧沿轴向设有圆孔；本发明能够有效解决目前煤矿钻探设备中的钻杆接头没有互换性、钻杆上钻卸钻辅助时间长、插接式钻杆进行自动化上钻卸钻困难的技术问题。