本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及是一种用于无人机导航的信标系统及导航方法，通过设置包含距离信标、方位信标和平台无线接收器的用于无人机导航的信标系统，同时搭配相应的导航方法可在GNSS信号不良或不可用时提供本地定位和导航或与退化的GNSS信号融合以提供定位和导航功能；信标的位置数据通过无线电信号传输到平台无线接收器，平台接收信号并使用信号的强度来估计其自身的位置，实现了结构简单，制作成本低，布置方便易于实施，功耗低等技术效果。