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公开(公告)号：CN118795503A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410861976.1
申请日：2024-06-28
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种北斗地基增强制导火箭弹用地面增强装置及方法，属于卫星导航定位领域。本发明地面增强装置包括：电源(1)、电源适配器(2)、高精度卫星定位装置(3)、发射电台(4)、发射天线(5)、上位机(6)；该技术方案可以实现接收/发送差分修正信息，消除制导火箭弹用卫星定位装置的误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN117908050B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410305895.3
申请日：2024-03-18
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及是一种用于无人机导航的信标系统及导航方法，通过设置包含距离信标、方位信标和平台无线接收器的用于无人机导航的信标系统，同时搭配相应的导航方法可在GNSS信号不良或不可用时提供本地定位和导航或与退化的GNSS信号融合以提供定位和导航功能；信标的位置数据通过无线电信号传输到平台无线接收器，平台接收信号并使用信号的强度来估计其自身的位置，实现了结构简单，制作成本低，布置方便易于实施，功耗低等技术效果。
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公开(公告)号：CN113466896B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110751209.1
申请日：2021-07-02
申请人： 上海方位角数据科技有限公司
发明人： 阎镜予
IPC分类号： G01S19/11
摘要： 本发明公开了一种适用于狭长地形环境的伪卫星布设方法及系统。该方法包括计算横置安装的当前发射天线的有效覆盖区域，其中当前发射天线的信号在有效覆盖区域内呈水平方向辐射；获取用户终端的接收动态范围和最大运动速度，根据接收动态范围、最大运动速度以及有效覆盖区域调整所述当前发射天线的等效全向辐射功率，使当前发射天线的信号功率达到用户终端的接收动态范围的最大上限值；根据当前发射天线的有效覆盖区域，继续横置安装下一发射天线，直至完成整个狭长地形的区域覆盖。本发明将发射天线进行横置安装，利用少量发射天线，克服了伪卫星系统在狭长地形环境下的覆盖性、大小信号、多径的问题，在该场景下具有高精度定位的优点。
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公开(公告)号：CN117908050A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410305895.3
申请日：2024-03-18
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及是一种用于无人机导航的信标系统及导航方法，通过设置包含距离信标、方位信标和平台无线接收器的用于无人机导航的信标系统，同时搭配相应的导航方法可在GNSS信号不良或不可用时提供本地定位和导航或与退化的GNSS信号融合以提供定位和导航功能；信标的位置数据通过无线电信号传输到平台无线接收器，平台接收信号并使用信号的强度来估计其自身的位置，实现了结构简单，制作成本低，布置方便易于实施，功耗低等技术效果。
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公开(公告)号：CN112230252B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
申请人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
摘要： 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN116667913B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310947102.3
申请日：2023-07-31
申请人： 河北北斗天汇科技有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , G01S19/11 , H04B10/118 , H04B17/11 , H04B17/21
摘要： 本发明公开超远距离北斗卫星导航信号转发方法、转发装置及系统，涉及通讯中继技术领域。本发明包括，在每个频段内，将接收时刻相同的导航数据包的赋予相同的时刻码；将导航数据包和对应的时刻码打包为中转数据包；对于每个频段，分别建立光纤通讯链路；在光纤通讯链路的发送端传输中转数据包；在光纤通讯链路的接收端接收中转数据包；解析中转数据包得到每个频段下导航数据包的时间戳和时刻码；根据每个频段下导航数据包的时间戳和时刻码对导航数据包的时间戳进行校准得到校准导航数据包；按照不同的频段分别发送对应的校准导航数据包。本发明提高了遮蔽环境内的卫星导航效果。
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公开(公告)号：CN116774248A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231631.9
申请日：2022-03-10
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
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公开(公告)号：CN116413752B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310670868.1
申请日：2023-06-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法，包括：获取GBAS伪距误差的样本序列；对样本序列建立四参数稳定分布模型；基于保护级的完好性监测对GBAS误差包络的对称性要求，确定出稳定分布的偏度参数和位置参数的具体值；在确定了偏度参数和位置参数后，确定出稳定分布的稳定性参数和尺度参数的概率分布；根据稳定性参数和尺度参数的概率分布以及真实误差超过误差阈值的概率分布进行全概率积分，确定出总完好性风险与误差阈值的对应关系；进而得到满足总完好性风险需求的误差阈值；利用误差阈值计算出用于伪距误差包络的放大因子。本发明克服高斯包络过于保守的问题，从而显著降低算得的保护级，提升系统连续性。
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公开(公告)号：CN116577806A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310489826.8
申请日：2023-04-28
申请人： 泰斗微电子科技有限公司
摘要： 本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种信号跟踪方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：确定接收到的室内定位信号的发射时段，所述发射时段包括间歇期或发射期，所述发射期为信号源在发射周期内发送伪卫星信号的时间段，所述间歇期为所述信号源在发射周期内不发送所述伪卫星信号的时间段；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述发射期，则采用第一跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述间歇期，则采用第二跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪。通过上述方法，能够间歇地在室内环境中发送伪卫星信号进行信号跟踪，防止跟踪到多径信号，减少跟踪误差，从而可以提高室内定位的准确度。
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公开(公告)号：CN115856941A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211727067.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/11
摘要： 本申请涉及一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法。所述方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、实时巡航速度、实时巡航加速度、巡航标准路线、伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，根据信号发射时刻前伪卫星实时巡航的历史速度和加速度，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据第一差值、差值速度和差值加速度，得到第二差值；根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够可以在充分考虑伪卫星运动的情况下，对伪卫星的位置进行计算。
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