本申请提供一种基于随钻地震波尾波的岩体不连续面识别方法及相关设备，该方法包括获取钻杆钻进待识别岩体过程中产生的地震波信号，并从所述地震波信号中确定间隔预设震源间距的第一尾波信号和第二尾波信号；基于所述第一尾波信息号和所述第二尾波信号确定随钻地震尾波在所述预设震源间距对应的局部岩体中的传播波速；基于所述传播波速对所述待识别岩体的不连续面进行识别，通过尾波分析可以准确的确定随钻地震尾波在局部岩体中的传播波速，从而可以通过该传播速度精确的识别岩体的不连续面。