本发明提供一种无人艇航行目标态势评估分析方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：选择无人艇态势要素，作为评估模型的输入参数和输出参数；对无人艇态势要素进行模糊化预处理；分析无人艇态势要素之间的因果关系，确定这些要素之间的影响程度以及评估模型的节点连接方向；根据评估模型的节点连接方向构建贝叶斯网络模型，作为评估模型；确定贝叶斯网络模型各个节点的条件概率表，对贝叶斯网络模型进行参数设定；根据各个节点的条件概率，计算各个节点的的敏感性系数；根据选择的无人艇态势要素，通过构建好的贝叶斯网络模型对无人艇目标态势进行分析估计。