发明公开
- 专利标题： 基于无迹卡尔曼的无人艇图像目标跟踪方法及系统
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申请号： CN202410093536.6申请日： 2024-01-22
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公开(公告)号： CN117911460A公开(公告)日： 2024-04-19
- 发明人: 左震 , 郭润泽 , 孙备 , 苏绍璟 , 孙晓永 , 张家菊 , 吴鹏 , 童小钟 , 钱翰翔 , 黄泓赫 , 党昭洋 , 李灿 , 胡宇涛
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
- 代理机构： 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
- 代理商 王月松
- 主分类号： G06T7/277
- IPC分类号： G06T7/277 ; G06T7/246 ; G06V10/25 ; G06V10/34
摘要：
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的无人艇图像目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪领域，所述目标跟踪方法包括：获取雷达回波图像以及无人艇艏向；对所述雷达回波图像进行坐标系转换；对所述坐标系转换后的雷达回波图像进行形态学滤波；基于形态学滤波后的雷达回波图像进行目标提取，得到目标框坐标信息；基于目标框坐标信息进行目标跟踪，得到跟踪结果。本发明中的上述方法能够提高目标检测精度。
