本发明公开了一种基于神经辐射场的三维手部建模方法，包括步骤如下：步骤(1)、通过双手手部分离模型进行双手模态分割；步骤(2)、通过手部去遮挡和移除模块获得单手图片；步骤(3)、单手蒙皮模型的结构化潜码；步骤(4)、单手蒙皮模型潜在代码扩散；步骤(5)、单手蒙皮模型手部密度和颜色回归；步骤(6)、对单手蒙皮模型进行手部体绘制得到双手手部模型。本发明使用了一种用于动态人体的新型隐式神经表示，这使本发明方法能够有效地合并视频帧上的观察。本发明方法可以在各种视点和不同级别的手间遮挡下获得高质量的重建性能。