本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。