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公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117237832B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN116607704A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310769530.1
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明公开了一种含有FRP矩形管的高延性全FRP筋混凝土梁及施工方法，该混凝土梁包括FRP方箍筋、第一FRP矩形管；所述FRP方箍筋的内部形成矩形的容纳面；所述容纳面的宽度和所述第一FRP矩形管的横截面的宽度相同，所述容纳面的长度大于所述第一FRP矩形管的横截面的长度；所述第一FRP矩形管的管身外部等间隔地套设有多个所述FRP方箍筋，且每个所述FRP方箍筋的容纳面均和所述第一FRP矩形管的管轴垂直；每个所述FRP方箍筋均和所述第一FRP矩形管的外顶壁、左侧壁、右侧壁固定连接。通过施工方法施工后，混凝土梁通过FRP方箍筋对FRP矩形管进行约束，通过这种方式形成的受压区相较于背景技术中FRP螺旋箍筋约束形成的受压区面积更大，进而提升受压区的约束面积和约束效果。
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公开(公告)号：CN116363139A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310638991.5
申请日：2023-06-01
摘要： 本发明提供了一种混凝土内部金属纤维识别方法、系统及装置，涉及混凝土材料和图像识别技术领域，方法主要包括：制备含有切割面的检测样品；基于检测样品的切割面，通过相机及平行光源，拍摄得到用于金属纤维识别的断面图像；对断面图像进行预处理、二值化及形态学运算；再进行图像分割及边界拟合，得到纤维断面的边界椭圆；筛选有效边界椭圆；检查识别效果并迭代进行识别；基于边界椭圆，计算得到纤维分布特征数据并外发。本方案操作简单、硬件成本低且识别效果可靠，提升了混凝土纤维特征分析的准确性，有助于提高后续相关科学研究的工作效率。
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公开(公告)号：CN220747431U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321641311.7
申请日：2023-06-27
摘要： 本实用新型公开了一种采用夹砂缠绕管约束的组合FRP筋，包括外喷砂层、夹砂缠绕管、FRP筋；所述外喷砂层包裹于所述FRP筋的外壁；所述夹砂缠绕管设置于所述外喷砂层和所述FRP筋之间。通过在内侧的FRP筋的外侧缠绕夹砂缠绕管，且可根据实际工程的需要，选择不同的纤维缠绕角和层数，来调整FRP筋缠绕夹砂缠绕管的约束效果；该组合FRP筋在外部夹砂缠绕管的约束下，可使内侧的FRP筋在受压时纤维不易屈曲，进而使FRP筋整体的受压承载力得到提升。
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公开(公告)号：CN220133274U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321641328.2
申请日：2023-06-27
摘要： 本实用新型公开了一种采用热塑管阻锈的筋材结构，包括内筋、热塑管、防锈涂料层、喷砂层、多个锚固件；所述多个锚固件沿所述内筋的轴向间隔地安装于所述内筋的外壁；所述热塑管套设于所述内筋及所有锚固件的外部；所述内筋的外壁和所述热塑管之间设置有所述防锈涂料层；所述热塑管的外部设置有所述喷砂层。本实用新型的一种采用热塑管阻锈的筋材结构，通过在内筋的外壁间隔安装有多个增强锚固能力的锚固件，能增强内筋在混凝土结构中的锚固效果；且在内筋的外部套设热塑管来阻锈，有效避免了钢筋混凝土结构中氯化物、硫化物等腐蚀介质的入侵，有效增强内筋的抗锈蚀能力。
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公开(公告)号：CN116256058A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310403904.8
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种建筑多阶频率识别方法、子系统及存储介质，属于建筑监测技术领域。本发明通过获取安装于目标建筑顶部的子系统的物理参数，并获取预设时间段内所述子系统在所述目标建筑在一般环境作用下振动过程中的振动数据；根据所述子系统物理参数和所述振动数据确定所述子系统与所述目标建筑的接触力数据和所述目标建筑的结构动力特征参数；根据耦合系统运动学原理建立所述接触力数据、所述结构动力特征参数以及所述目标建筑的多阶频率对应的特征参数之间的等效关系；根据所述等效关系、所述接触力数据以及所述动力特征参数确定所述多阶频率。本申请实现了建筑多阶频率的间接识别，提高了建筑监测的效率。
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公开(公告)号：CN116385421A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406721.1
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。
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