本发明公开了一种基于模型预测的延迟未知下主动配电网电压优化控制方法，其步骤包括：1、构建主动配电网下行通信网络环境，将传输数据包按照基站编号、配电网节点编号和数据包种类编号进行编码；2、构建通信传输数据包预测模型并计算传输延迟；3、根据模型预测控制算法，建立主动配电网电压控制预测模型并嵌入传输延迟；4、以主动配电网电压扰动偏差与控制成本最小为目标函数，实现主动配电网电压控制与数据包的最优调制编码方案。本发明能在通信传输延迟下对主动配电网的电压进行实时控制，并能有效降低电压波动与丢包率，从而使主动配电网电压更加安全稳定运行。