公开了一种口腔塞治剂处理装置，装置中，杆体为中空杆结构，保护罩可拆卸地围合杆体的一端以形成中空封闭结构，检测基座经由第一伺服电机驱动可控地在第一滑动轨道上可移动，视觉识别模块配置成采集口腔伤口各面的图像颜色数据以识别牙龈表面的色泽变化，第一微距摄像头设于第一转动平台上以采集口腔伤口各面的图像颜色数据，结构光扫描模块配置成采集口腔伤口各面双目图像数据以构建三维结构模型，光带源定向布置于第二转动平台上，第二微距摄像头和第三微距摄像头设于第二转动平台上且构成双目布置以采集口腔伤口各面双目图像数据。