本公开涉及一种烟箱码垛系统，包括：机架，包括码垛腔室；升降机构，设在码垛腔室内，升降机构的顶部设有支撑组件，支撑组件用于放置托盘和烟箱，升降机构被配置为带动支撑组件沿高度方向在第一高度位置和第二高度位置之间移动，第一高度位置高于第二高度位置；码垛机器人，设在机架的顶部，且被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下，将烟箱自码垛腔室内的抓取工位码放至支撑组件的托盘上；和第一输送机构，被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下将完成码垛的烟箱和托盘运走，且被配置为在支撑组件处于第二高度位置的情况下向支撑组件输送托盘。