烟箱码垛系统
    2.
    发明公开
    烟箱码垛系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN117923173A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410139564.7

    申请日:2024-02-01

    摘要: 本公开涉及一种烟箱码垛系统,包括:机架,包括码垛腔室;升降机构,设在码垛腔室内,升降机构的顶部设有支撑组件,支撑组件用于放置托盘和烟箱,升降机构被配置为带动支撑组件沿高度方向在第一高度位置和第二高度位置之间移动,第一高度位置高于第二高度位置;码垛机器人,设在机架的顶部,且被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下,将烟箱自码垛腔室内的抓取工位码放至支撑组件的托盘上;和第一输送机构,被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下将完成码垛的烟箱和托盘运走,且被配置为在支撑组件处于第二高度位置的情况下向支撑组件输送托盘。

    导料滚筒
    6.
    发明公开
    导料滚筒 审中-实审

    公开(公告)号:CN116654581A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310894864.1

    申请日:2023-07-20

    摘要: 本申请公开了一种导料滚筒。导料滚筒包括滚筒本体和多个导料组件。滚筒本体可转动地设置。滚筒本体具有进料口和出料口。进料口和出料口分别位于滚筒本体的轴向两端。物料通过进料口进入滚筒本体并通过出料口从滚筒本体流出。多个导料组件设置在滚筒本体的内壁上且在滚筒本体的轴向方向上间隔分布,导料组件包括导料板,导料板具有导料面,物料在流向出料口的过程中被导料面导向,多个导料组件包括抬升导料组件,其中,从进料口朝向出料口的导料方向上,抬升导料组件的导料面逐渐靠近滚筒本体的轴线,以使物料在滚筒本体转动的过程中被抬升以松散。导料板可以充分地将物料打散,减少物料堆积,便于对物料进行增温和增湿处理,提高对物料处理的效率。

    烟条封装箱设备的信息校验方法与装置

    公开(公告)号:CN115239696A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210994227.7

    申请日:2022-08-18

    IPC分类号: G06T7/00 G06V20/60

    摘要: 本申请涉及一种烟条封装箱设备的信息校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取待封装品牌的堆垛品牌信息以及料仓品牌信息;推送堆垛品牌信息以及料仓品牌信息至烟条封装箱设备的不同工位;采用图像识别方式分别进行堆垛品牌校对、箱坯品牌校对以及入箱推烟工位品牌信息校对,获取烟条封装箱的校对图像;若校对图像中不存在错混牌信息,则对烟条封装箱进行视觉烟箱缺条复查检测,获取烟条封装箱的缺条复查图像;若缺条复查图像中不存在缺条信息,则判定烟条封装箱设备的信息校验通过。采用本方法能够提高烟条封装箱设备的准确性。

    配料调制方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115009870A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210780326.5

    申请日:2022-07-04

    摘要: 本发明涉及一种配料调制方法及系统;系统包括仓储装置,冲洗装置,配料装置和倒料装置,仓储装置上存储有若干物料桶,物料桶用于盛装原料,冲洗装置用于冲洗物料桶内壁,配料装置用于对原料进行调制,倒料装置包括机械手,仓储装置、配料装置和冲洗装置均位于机械手的操作范围内;本申请取消原料罐和输送管道,通过仓储装置暂存需要调制的原料,机械手可拿取仓储装置上的相应原料并倒入配料装置内进行调制,同时机械手可将倒料后的物料桶移动到冲洗装置处,通过冲洗装置对物料桶内壁上的残余原料进行冲洗,冲洗下来的原料可再倒入配料装置内,减少原料的损耗。

    出入库系统及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113942772A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111443988.5

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本申请涉及一种出入库系统及方法。包括:处理系统,用于检测预设出库区域和预设入库区域的待运物的出入库信息,并根据出入库信息确定待运物的出入库轨迹,出入库轨迹包括正常出库轨迹和异常入库轨迹;管理系统,用于识别异常入库轨迹上的待运物的射频标签,射频标签记录待运物的出入库信息,若待运物的射频标签与预设的射频标签不一致,则发出警报。从而能够对异常入库轨迹上的待运物进行二次检验,并当待运物的射频标签与预设的射频标签不一致时,提醒工作人员待运物的射频标签存在错误,使得工作人员能够及时的发现并进行处理。