本发明提供了一种锂电池电荷状态模型高精度在线辨识方法，获取锂电池在若干采样点上测量的状态数据，生成数据集；根据所述数据集和OCV曲线的参数向量进行参数辨识，获得ECM参数向量；根据所述数据集和ECM参数向量进行参数辨识，获得OCV曲线的参数向量估计值；判断基于所述参数向量估计值评估的模型精度和迭代次数是否达到预设的终止条件，若精度误差满足要求则输出对应的ECM参数向量和OCV曲线参数向量，若迭代次数达到阈值则结束流程；否则，返回进行迭代辨识。本发明还提供了一种基于终端标签划分终端管理的系统、存储介质及计算机设备。借此，本发明能够实现锂电池电荷状态估计模型在线建立，具有锂电池全寿命周期高精度SOC估计的技术效果。