本发明提供了一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，属于自动驾驶技术领域，包括：测试场地搭建模块基于自动驾驶汽车的自动驾驶系统类型和测试内容确定测试道路基本信息，基于测试道路基本信息搭建测试道路；接管预警时机测试模块采集第一执行结果，基于第一执行结果判断是否通过测试；接管方式测试模块实时采集人机接管指令，基于人机接管指令判断是否退出系统；最小风险策略测试模块采集第二执行结果，基于第二执行结果判断是否通过测试。应用本发明提供的自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，能够对自动驾驶系统中的人机接管功能进行准确的评估，进而提高行车的安全性和可靠性。