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公开(公告)号：CN117931682A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338384.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，属于自动驾驶技术领域，包括：测试场地搭建模块基于自动驾驶汽车的自动驾驶系统类型和测试内容确定测试道路基本信息，基于测试道路基本信息搭建测试道路；接管预警时机测试模块采集第一执行结果，基于第一执行结果判断是否通过测试；接管方式测试模块实时采集人机接管指令，基于人机接管指令判断是否退出系统；最小风险策略测试模块采集第二执行结果，基于第二执行结果判断是否通过测试。应用本发明提供的自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，能够对自动驾驶系统中的人机接管功能进行准确的评估，进而提高行车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117909249A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410315860.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶场景测试用例的生成方法和设备，该方法包括：通过遗传算法初始化多个测试用例，根据场景库中参数值的出现频率计算每个测试用例中每个参数值的信息熵；根据参数类型的重要程度对每个测试用例中所有参数值的信息熵加权求和，得到每个测试用例的综合信息熵；根据每个测试用例的综合信息熵、应用时的车辆碰撞风险、参数覆盖率和测试效率构建适应度函数；根据所述适应度函数迭代生成新的测试用例，直到满足终止条件。本发明的技术方案可以在保证测试覆盖率的同时，提高测试用例的质量，从而更有效地验证和优化自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117498042A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311608576.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本申请提供一种低频紧缩场的反射装置及其制作方法，涉及紧缩场测试技术领域，该反射装置包括反射面本体，用于反射馈源发出的球形波；反射面本体靠近地面侧具有若干个沿第一方向依次排布的若干个延伸方向为第二方向的下边齿结构，吸波材料贴附于下边齿结构上，沿第三方向吸波材料的电导率逐步增大；吸波材料至少包括填充于每两个相邻的下边齿结构之间的填充材料，以及包覆在下边齿结构和填充材料外的包覆材料。该方案通过在下边齿结构上铺设电导率逐渐增大的吸波材料，每两个相邻的下边齿结构中的填充材料以及包覆在整体外的包覆材料配合，抑制和消除杂波反射信号，提高电磁测量的精度。
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公开(公告)号：CN117082562B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311336647.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 中汽研软件测评(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: H04W24/08 , H04L43/0829 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法，涉及网联通信技术领域，测试装置包括支撑件，支撑件上设置有第一天线，第一天线连接有信号收发设备，信号收发设备用于向测试车辆发送信号或接收测试车辆发出的信号，信号收发设备的输出端连接有上位机，上位机内安装有数据解析软件，所数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率，从而根据测试距离和对应的丢包率来得到最远通信距离；采用测试装置与测试车辆连接，代替现有技术中的目标车辆，测试装置相对于目标车辆而言较小，因此天线性能测试场地要求较低、测试成本低、测试效率高；同时每次测试时测试装置是
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公开(公告)号：CN115376324B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211298513.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景对应的复杂度系数，确定与待评估场景相对应的静态复杂度；根据待评估场景确定相邻两个目标时刻对应的子评估场景，并根据子评估场景确定待评估场景中的测试车辆与各参与车辆之间的目标碰撞时间；根据各目标碰撞时间，确定与待评估场景相对应的动态复杂度；根据静态复杂度以及动态复杂度，确定与待评估场景相对应的场景复杂度。本实施例能够实现准确且快速的确定场景复杂度，并提高场景复杂度的合理性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112487549B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011254723.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G07C5/08 , G01M17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN113624514A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110941172.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态监控产品的测试方法、系统、电子设备及介质。所述驾驶员状态监控产品的测试方法包括：获取车辆行驶数据、车辆位置数据、驾驶员客观生理数据和驾驶员主观生理数据，对以上数据进行数据时间同步和归一化处理；将处理后的数据输入到多维度危险驾驶模型中，确定危险驾驶行为发生时刻；根据被测产品报警图像信息和报警声音信息，确定被测产品报警时刻；根据所述危险驾驶行为发生时刻和所述被测产品报警时刻，确定报警响应时间；获取多个驾驶员在不同疲劳程度下驾驶时的所述报警响应时间，确定报警响应时间集合；根据所述报警响应时间集合，确定测试评价指标的数值。该方法可对驾驶员状态监测产品进行客观、全面、综合的测试。
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公开(公告)号：CN112557711A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011602539.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动乘用车高压系统总成电磁兼容测试台架及测试方法。所述电动乘用车高压系统总成电磁兼容测试台架包括高压系统总成，所述高压系统总成包括依次通过高压线束连接的动力电池、高压分电盒、电机控制器以及电机/变速箱，高压分电盒还分别与车载充电机和电加热器通过高压线束相连，电机控制器还与DC/DC变换器通过高压线束相连，动力电池、高压分电盒、电机控制器、DC/DC变换器、车载充电机和蓄电池通过低压线束两两互联。该测试台架能够很好的模拟整车状态，可对电动乘用车高压系统总成进行电磁兼容测试，而非仅仅针对单个高压部件进行EMC测试。
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公开(公告)号：CN112486962A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011321154.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供了一种提取组合短片段计算重型柴油车NOx排放的方法，(1)利用OBD数据采集终端采集数据，将车辆静态信息在平台备案，进行数据清洗；(2)平台数据清洗模块提取的数据集切割片段，进行提取；(3)根据工况片段提取模块中分好类的片段进行组合排序；(4)筛选模块进行有效性判定，重新进行工况片段组合；(5)归一化工况片段进行NOx功基窗口法的计算；(6)平台中的迭代模块可以重复(4)和(5)中的计算模块，计算模块计算的车辆NOx平均窗口比排放情况进行筛选，筛选出高排车辆与高排车型。本发明所述的一种提取组合短片段计算重型柴油车NOx排放的方法，以解决远程监控平台目前缺少处理数据计算重型柴油车NOx排放的方法体系的问题。
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公开(公告)号：CN112406906A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263826.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法,首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示。本发明一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，可以设计不同的测试用例，测试不同的非驾驶任务状态、在不同的报警机制以及不同的报警模块的接管时间，相比于实车测试，模拟仿真测试具有安全性高、测试效率高、可重复性高等优势，大大降低了传统实车测试的成本。
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