本发明公开了一种航天制造领域基于实时感知数据的数据融合方法，尤其涉及一种用于自动引导车(AGV)在物料运输工作中的数据融合方法。包括：数据划分对准模块，制定划分规则划分数据，利用时间戳对齐和坐标系转换方法，实现数据时间对准和空间对准；数据融合模块，确定数据融合的状态向量，进行状态向量初始化，使用定义的系统模型，进行状态预测，将通过数据融合得到的最终状态向量输出；路径跟踪评估模块：实时采集实际运行轨迹数据，生成预测的AGV状态轨迹，将实时获取的AGV实际轨迹与生成的预测轨迹进行对比，根据对比结果，进行路径跟踪效果评价。本发明能够有效解决航天制造领域实时感知数据难以融合的问题。