位置预测方法及电子设备
摘要:
本申请公开了一种位置预测方法及电子设备,该位置预测方法包括:将实际可见度低于预设可见度阈值的移动对象作为位置丢失对象;对位置丢失对象进行初始位置预测,得到位置丢失对象的初始位置;以及,确定当前定位场景中遮挡位置丢失对象的遮挡障碍物;计算在初始位置下,位置丢失对象被遮挡障碍物遮挡后的可见程度,得到预测可见度;基于同一时间下位置丢失对象对应的实际可见度和预测可见度,调整位置丢失对象的初始位置,得到位置丢失对象的位置预测结果。可以通过实际可见度和预测可见度判断初始位置是否符合当前的真实情况,使得最终的位置预测结果更加符合真实场景,在移动对象被遮挡的情况下仍然可以移动对象的准确定位。
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