发明公开
CN117934543A 位置预测方法及电子设备
审中-实审
- 专利标题: 位置预测方法及电子设备
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申请号: CN202311814837.5申请日: 2023-12-26
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公开(公告)号: CN117934543A公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 龙琛 , 王政军 , 巫立峰 , 王亚运 , 殷俊 , 金恒
- 申请人: 浙江大华技术股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
- 专利权人: 浙江大华技术股份有限公司
- 当前专利权人: 浙江大华技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
- 代理机构: 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 李秀云
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06T7/73
摘要:
本申请公开了一种位置预测方法及电子设备,该位置预测方法包括:将实际可见度低于预设可见度阈值的移动对象作为位置丢失对象;对位置丢失对象进行初始位置预测,得到位置丢失对象的初始位置;以及,确定当前定位场景中遮挡位置丢失对象的遮挡障碍物;计算在初始位置下,位置丢失对象被遮挡障碍物遮挡后的可见程度,得到预测可见度;基于同一时间下位置丢失对象对应的实际可见度和预测可见度,调整位置丢失对象的初始位置,得到位置丢失对象的位置预测结果。可以通过实际可见度和预测可见度判断初始位置是否符合当前的真实情况,使得最终的位置预测结果更加符合真实场景,在移动对象被遮挡的情况下仍然可以移动对象的准确定位。