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公开(公告)号：CN113673332B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110801930.7
申请日：2021-07-15
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及场景识别技术领域，公开了对象识别方法、装置以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行特征提取，得到第一特征图；在第一特征图中确定目标区域，并对目标区域进行注意力引导，得到第二特征图；目标区域是基于候选的对象类型确定的；根据第二特征图，在候选的对象类型中确定待处理图像的对象类型。通过这样的方式，能够提高对象识别的准确性和识别效率。
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公开(公告)号：CN113869323B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110949381.8
申请日：2021-08-18
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆关键点检测方法、电子设备和存储介质，其中，该检测方法包括：获取待检测图像；利用车辆关键点检测模型对待检测图像进行检测，得到待检测图像的第一预测结果和第二预测结果，其中，第一预测结果包含待检测图像中车辆的关键点的预测位置信息，第二预测结果包含待检测图像中的像素点与至少一个约束区域的预设位置关系，每个约束区域是基于一组关键点对确定的。通过上述方式，本申请能够为应用任务和场景提供更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN117934543A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311814837.5
申请日：2023-12-26
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种位置预测方法及电子设备，该位置预测方法包括：将实际可见度低于预设可见度阈值的移动对象作为位置丢失对象；对位置丢失对象进行初始位置预测，得到位置丢失对象的初始位置；以及，确定当前定位场景中遮挡位置丢失对象的遮挡障碍物；计算在初始位置下，位置丢失对象被遮挡障碍物遮挡后的可见程度，得到预测可见度；基于同一时间下位置丢失对象对应的实际可见度和预测可见度，调整位置丢失对象的初始位置，得到位置丢失对象的位置预测结果。可以通过实际可见度和预测可见度判断初始位置是否符合当前的真实情况，使得最终的位置预测结果更加符合真实场景，在移动对象被遮挡的情况下仍然可以移动对象的准确定位。
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公开(公告)号：CN116363865A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211658118.4
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种交通拥堵评估方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取当前道路对应的图像帧序列，并确定出图像帧序列对应的各个车道；从停止线开始统计各个车道中的排队车辆，并计算排队车辆中的队尾车辆通过停止线的通行时长；根据各个通行时长以及当前道路的信号灯周期时长，计算各个车道对应的排队时间指数；根据各个排队时间指数，对当前道路的拥堵状况进行评估。通过上述方法，在无需获取各个车辆的速度及无需人工参与的情况下，实现对交通拥堵状况的判定，方便有效，节省时间成本和人力成本，提高评估准确性。
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公开(公告)号：CN116311090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211105572.7
申请日：2022-09-09
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法、电子设备以及存储介质，该车辆定位方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行目标检测，确定待检测图像中的目标车辆区域；对目标车辆区域进行目标关键点的检测，目标关键点包括目标车辆与地面的接触点；至少根据检测得到的目标关键点以及目标关键点的关键点数量，确定目标车辆的位置。通过上述方式，本申请可以准确定位车辆的位置。
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公开(公告)号：CN116109843A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211739832.6
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含检测目标的待检测图像以及期望关键点集合，期望关键点集合包括检测目标的若干个期望关键点；对待检测图像进行关键点检测，得到至少部分期望关键点的位置相关信息，期望关键点的位置相关信息包括期望关键点的位置，期望关键点集合中被检测出位置相关信息的期望关键点为已知期望关键点，未被检测出位置相关信息的期望关键点为未知期望关键点；基于已知期望关键点的位置相关信息，确定未知期望关键点的位置。通过上述方式，能够提高关键点检测结果的准确度和完整度。
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公开(公告)号：CN113903188B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110943529.7
申请日：2021-08-17
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本申请提供一种车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，车位检测方法包括：获取待检测图像中的多个车位角点，并将多个车位角点拟合成两条第一直线；利用至少部分车位角点将两条第一直线映射到透射图中，形成两条平行且等间距的两条第二直线；基于至少部分车位角点在第一直线的位置信息，以及至少部分车位角点在透射图的对应点在第二直线上的位置信息，确定待检测图像以及透射图的转换关系；以及基于待检测图像中的构成同一车位的车位角点在透射图中的对应点的位置和间距对两条第二直线进行划分，得到透射图中的车位信息；基于转换关系以及透射图中的车位信息得到待检测图像中的车位信息。通过上述设置，修正误检车位且补足漏检车位。
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公开(公告)号：CN114897987B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210807361.1
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定车辆地面投影的方法、装置、设备及介质，首先在图像中获取到目标车辆的各个车身关键点，选取至少一组关键点对，经过透视变换得到地面点对，确定物理空间点对中的不同物理空间点之间的空间距离，结合关键点对所对应的地面点对的坐标信息、所述空间距离及相机在地平面坐标系下的光心坐标信息确定物理空间点对的坐标信息，进而根据物理空间点对的坐标信息，确定目标车辆的地面投影区域。即使图像中的目标车辆存在遮挡或截断时，也能够获取到目标车辆的车身关键点，进而基于车身关键点最终得到目标车辆的地面投影区域。解决了现有技术中，当车辆的车轮贴地点缺失时，无法准确确定出车辆地面投影的问题。
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公开(公告)号：CN113903188A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110943529.7
申请日：2021-08-17
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本申请提供一种车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，车位检测方法包括：获取待检测图像中的多个车位角点，并将多个车位角点拟合成两条第一直线；利用至少部分车位角点将两条第一直线映射到透射图中，形成两条平行且等间距的两条第二直线；基于至少部分车位角点在第一直线的位置信息，以及至少部分车位角点在透射图的对应点在第二直线上的位置信息，确定待检测图像以及透射图的转换关系；以及基于待检测图像中的构成同一车位的车位角点在透射图中的对应点的位置和间距对两条第二直线进行划分，得到透射图中的车位信息；基于转换关系以及透射图中的车位信息得到待检测图像中的车位信息。通过上述设置，修正误检车位且补足漏检车位。
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公开(公告)号：CN112598716A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011389257.2
申请日：2020-12-01
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多模态图像的配准方法、装置及系统，用于解决现有的配准算法存在的无法实时获取同一时间具有相同视角和重叠区域的多模态图像，进而无法实现多模态图像数据融合的技术问题，所述方法包括：对不同模态的光学传感器分别获取的多帧图像进行时间同步处理，确定多个待处理图像对，确定多个待处理图像对中的每个待处理图像对中的参考图像和待配准图像，根据每个待处理图像对中的参考图像和待配准图像的特征点，确定每个待处理图像对中的待配准图像对应的单应性矩阵，确定多个待处理图像对中的待配准图像对应的单应性矩阵的均值，根据均值对每个待处理图像对中的待配准图像进行配准处理。
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