本发明公开了一种智能权限识别的自动门无线接收器、自动门系统及其方法，该自动门无线接收器包括无线通信模块，接收器主控模块和主机通信模块，该自动门无线接收器能够自动识别每种外设的具体设备类型及其权限级别，并获取自动门的当前工作状态，从而对每种外设的指令进行处理，控制自动门的打开或关闭，本发明只需要一个自动门无线接收器就可以解决所有外设的通信兼容问题，减少无线接收器的数量，减少了自动门主机与无线接收器之间的连线，可排除施工人员因接错端口导致的财产安全隐患，也极大程序地减小了后期新增外设的施工难度。