一种配电线路自动巡检系统，包括通讯连接的巡线装置和处理终端，所述巡线装置设置有摄像单元，所述处理终端设置有图像获取单元、图像处理单元、图像存储单元和图像筛选单元；所述摄像单元低于电线设置，且位于电线长度方向的一侧，所述电线沿竖直方向间隔设置，且包括水平方向上间隔的两列，所述摄像单元中轴线位于两列电线之间。区别于现有巡线方式，本系统拍摄获得的图片中，能够使电线沿竖直方向间隔排列，正常情况下，除电线外，只有天空会被同步拍摄，因此能够通过判断是否存在其他异物的方式判断此处电线是否存在问题，且通过照片上电线的间距，能够判断电线是否过于松垮或者涨紧。且针对于此同步公开了一种配电线路自动巡检方法。