本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和程序产品，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，确定车辆的第一车轮的道路滑移区域，并预测第一车轮到达道路滑移区域的第一时长；根据第一时长和第一车轮的第一驱动电机的初始电机扭矩，确定第一驱动电机的第一扭矩下降速率，并根据第一扭矩下降速率，确定第二车轮的第二驱动电机的第一扭矩增加速率；按照第一扭矩下降速率减少第一驱动电机的电机扭矩至预设电机扭矩，并按照第一扭矩增加速率增加第二驱动电机的电机扭矩，得到第二驱动电机的第一目标电机扭矩；在第一车轮到达道路滑移区域后，保持预设电机扭矩和第一目标电机扭矩，直至第一车轮驶离道路滑移区域。