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公开(公告)号：CN118288806B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410727739.6
申请日：2024-06-06
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于滑移率的动态扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：根据当前周期的轮速变化率，确定扭矩变化率修正因子，利用扭矩变化率修正因子对原始扭矩变化率进行预修正；基于滑移率、滑移率变化率以及附着系数，对限制扭矩进行分阶段调整；记录滑移率触发监测条件的持续时间，基于持续时间及持续时间内超过滑移率阈值的次数，确定限制扭矩修正因子，或者基于滑移率在持续时间内的峰值确定限制扭矩修正因子；利用限制扭矩修正因子对调整后的限制扭矩进行修正，得到最终限制扭矩，利用最终限制扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请能够及时准确的调整扭矩，避免轮端反复严重打滑，提升车辆行驶的稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN118528798A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410716345.0
申请日：2024-06-04
申请人： 雅迪科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动两轮车的牵引力控制方法及装置，其中方法包括：获取霍尔元件相邻的两个中断间隔时长，其中，中断间隔时长为相邻两个中断信号间的时长；获取霍尔元件相邻的两个中断信号时电机的电流；根据中断间隔时长和电流，控制所述电机的运行状态。与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案，不需要另外加装速度传感器，降低了整车生产制造的成本，通过获取电机内的霍尔元件相邻的两个中断间隔时长，进行加速度换算，以及霍尔元件相邻的两个中断信号时电机的电流，根据电机的电流和中断间隔时长，实时监测轮胎是否发生打滑，响应速度快，有效提高了车辆在骑行时的安全性。
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公开(公告)号：CN115071441B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210712027.8
申请日：2022-06-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及基于粒子群可拓控制转矩约束方法和系统。基于粒子群可拓控制转矩约束方法包括获取车轮的滑转率值s和汽车的实际质心侧偏角β作为特征量，并以滑转率值s为横坐标，以实际质心侧偏角β为纵坐标，建立可拓控制域的坐标系；对可拓控制域进行区域划分：获取汽车的实际质心侧偏角增益的线性区边界，作为经典域的纵坐标的边界β1，获取车轮的滑转率门限值smax，作为经典域的横坐标边界s1；将车轮当前状态的滑转率值s和汽车当前状态的实际质心侧偏角β通过粒子群算法计算出车轮的滑转率最优值s2和相对应的最优质心侧偏角β2；判断特征量所在域并实行对应的约束模式；本发明实现随路面工况的变化自适应调整车轮转矩约束模式。
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公开(公告)号：CN118082519A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211443861.8
申请日：2022-11-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： 曲丹阳
IPC分类号： B60L3/10
摘要： 本发明公开了一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取车辆停止之前的制动操作期间的路面附着系数作为初始路面附着系数，其中，所述车辆至少部分由于所述制动操作而实现所述停止；和至少在引入所述初始路面附着系数的情况下对所述车辆的随后起步操作进行控制。此外，本发明还公开了一种相应的车辆控制系统，一种相应的计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体以及一种相应的车辆、特别是新能源车辆。根据本发明的一个或多个示例性实施例，可以使车辆即使在附着系数较低的路面、例如冰面或雪面上起步，也能很平顺和舒适，同时也可以提高车辆在冰面分离路或坡道分离路上的加速性能。
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公开(公告)号：CN117980213A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063297.9
申请日：2022-08-30
申请人： 西门子交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种在形成参数测量值的情况下测量与轨道车辆(10)行驶相关的参数的方法。按照本发明规定，在使用控制回路(RS)的情况下确定参数测量值，其中，在形成车辆侧扭矩值的情况下确定在车辆侧作用在旋转部件上的车辆侧扭矩(M)，通过计算模块(RM)，在利用车辆侧扭矩值和摩擦配合扭矩值(Mx)的情况下计算旋转部件的旋转加速度并由此计算旋转部件的预期旋转速度，形成旋转估计值(Nb)，摩擦配合扭矩值说明在轨道侧作用在旋转部件上的摩擦配合扭矩，测量旋转部件的实际旋转速度，形成旋转测量值(Ng)，将旋转估计值(Nb)和旋转测量值之间的差值(Ef)输入控制装置，控制装置在输出端输出控制器输出值,用控制器输出值重新计算摩擦配合扭矩值(Mx)，并在闭合控制回路(RS)的情况下反馈给计算模块(RM)，控制装置的控制器输出值和/或新计算的摩擦配合扭矩值(Mx)被视为待测量的参数测量值，尤其被存储或输出。
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公开(公告)号：CN117944457A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410166090.5
申请日：2024-02-05
申请人： 集度科技(武汉)有限公司
发明人： 傅林
摘要： 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和程序产品，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，确定车辆的第一车轮的道路滑移区域，并预测第一车轮到达道路滑移区域的第一时长；根据第一时长和第一车轮的第一驱动电机的初始电机扭矩，确定第一驱动电机的第一扭矩下降速率，并根据第一扭矩下降速率，确定第二车轮的第二驱动电机的第一扭矩增加速率；按照第一扭矩下降速率减少第一驱动电机的电机扭矩至预设电机扭矩，并按照第一扭矩增加速率增加第二驱动电机的电机扭矩，得到第二驱动电机的第一目标电机扭矩；在第一车轮到达道路滑移区域后，保持预设电机扭矩和第一目标电机扭矩，直至第一车轮驶离道路滑移区域。
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公开(公告)号：CN114475276B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210212006.X
申请日：2022-03-04
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驱动电机力矩的控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。该种驱动电机力矩的控制方法应用于整车控制器，所述方法包括：获取车辆的轴速目标参数；获取电子稳定程序控制器发送的TCS激活状态信息、降扭目标参数以及电机控制器发送的执行扭矩参数；根据所述TCS激活状态信息、所述降扭目标参数和所述执行扭矩参数中的一种或多种生成车轴控制状态信息；根据所述轴速目标参数和所述车轴控制状态信息控制驱动电机力矩。该方法可以实现提高车辆打滑时的控制效果。
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公开(公告)号：CN117734459A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410070833.9
申请日：2024-01-17
申请人： 北京集度科技有限公司
发明人： 耿鹏辉
摘要： 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定目标车辆动力轴的目标加速度，以及所述动力轴对应电机的转速变化率；基于所述目标加速度和所述转速变化率，确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势的情况下，确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩；其中，所述滚动扭矩为所述目标车辆在不打滑的情况下，维持所述目标车辆在当前运动状态下运动的扭矩；基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数；基于所述道路摩擦系数、与所述目标车辆的当前运动状态匹配的过渡系数以及所述目标动力轴的荷载，确定驱动防滑扭矩，并按照所述驱动防滑扭矩进行车辆防滑控制。
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公开(公告)号：CN117719347A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311832534.6
申请日：2023-12-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆原地转向控制方法包括：当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、打滑车轮的滚动半径和打滑车轮对应的地面附着系数，计算打滑车轮的最大驱动扭矩；根据加速踏板的开度和打滑车轮对应的地面附着系数，确定打滑车轮的目标轮速；根据目标轮速和打滑车轮的实际轮速，确定修正系数；根据修正系数、最大驱动扭矩和打滑车轮的当前驱动扭矩，确定打滑车轮的目标驱动扭矩；根据打滑车轮的目标驱动扭矩，确定车辆其余车轮的驱动扭矩。本申请实施例提供的车辆原地转向控制方法可以解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117549748A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311829568.X
申请日：2023-12-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L3/10
摘要： 本申请提供了一种驱动扭矩确定方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当车辆处于斜坡驾驶工况时，根据车辆当前的车速、车辆所在道路的道路坡度和摩擦系数，确定车辆的目标滑移率，目标滑移率为车辆在车速、道路坡度和摩擦系数下，不发生打滑现象的临界滑移率；响应于任一车轮对应的滑移控制模块激活，根据目标滑移率，确定目标轮速；根据目标轮速和实际轮速的轮速误差，确定发生打滑的车轮的第一驱动扭矩，第一驱动扭矩用于为车轮提供纵向爬坡动力。通过本方案，防止了车辆发生打滑的同时，保证了车辆的爬坡动力。
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