发明公开

一种无人船
摘要:
本发明公开一种无人船,包括水面船体和水下牵引装置,水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接,水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置,天线电连接控制器,蓄电池组给控制器提供电源,风力发电装置上装有第一发动机,第一发动机给蓄电池组充电,水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和/或水面船体后部装有推进器,所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动,推进器由控制器控制工作,外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步,水面船体上还装有波浪发电装置。本发明能全天候较长时间发电,以可靠供电,提升使用可靠性。
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