本申请实施例提供了一种存取货方法及相关产品，应用于智能仓储系中的料箱机器人，智能仓储系统包括料箱机器人和调度设备，调度设备与料箱机器通信连接，料箱机器人包括搬运装置；方法包括：接收调度设备发送的目标货物的目标指令，目标指令包括坐标参数和存货指示信息/取货指示信息，坐标参数用于指示搬运装置在存取目标货物时所要到达的目标位置；根据坐标参数和料箱机器人的机械部件参数，计算料箱机器人的存取货位置，存取货位置是指料箱机器人通过搬运装置存取目标货物时的位置；驱动料箱机器人移动至存取货位置；根据存货指示信息/取货指示信息，控制搬运装置在目标位置抓取或放置目标货物。这样，减少了调度设备控制的复杂度。