-
公开(公告)号：CN118204996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211625382.8
申请日：2022-12-16
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请提供一种机械手指的控制方法、装置、系统、设备，本申请涉及机器人技术、智能仓储技术领域，该方法包括：响应于控制指令，获取机械手指的机械限位区间；确定上述机械限位区间中的极限位置，及与上述极限位置对应的避让角度；基于上述极限位置和上述极限位置对应的避让角度，确定上述机械手指的开闭角度；根据上述开闭角度，控制减速电机驱动上述机械手指执行张开动作或闭合动作。用以解决现有技术无法解决机械手指执行旋转运动带来的机械冲击的问题，实现避免机械手指执行旋转运动带来的机械冲击，减少对料箱机器人中零部件的冲击伤害，提升了可靠性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN118107934A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211507232.7
申请日：2022-11-29
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 张飞跃
摘要： 本申请涉及一种拣选控制方法、管理设备及拣选系统。该方法包括：控制第一机器人在第一预设时间段内，将待拣选料箱从料箱货架转移至周转货架；控制第二机器人在第二预设时间段内，将已放置待拣选料箱的周转货架运送至目标拣选站的卸料区；控制位于卸料区的卸料机将待拣选料箱从周转货架取出，以使得待拣选料箱在目标拣选站的拣选区被拣选。依据本申请实施例的方案，能够使各机器人在不同的时间段进行流水式地接力作业，并进行批量搬运，显著提高系统拣选效率。
-
公开(公告)号：CN117945036A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211281840.0
申请日：2022-10-19
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 袁横光
摘要： 本申请实施例提供了一种存取货方法及相关产品，应用于智能仓储系中的料箱机器人，智能仓储系统包括料箱机器人和调度设备，调度设备与料箱机器通信连接，料箱机器人包括搬运装置；方法包括：接收调度设备发送的目标货物的目标指令，目标指令包括坐标参数和存货指示信息/取货指示信息，坐标参数用于指示搬运装置在存取目标货物时所要到达的目标位置；根据坐标参数和料箱机器人的机械部件参数，计算料箱机器人的存取货位置，存取货位置是指料箱机器人通过搬运装置存取目标货物时的位置；驱动料箱机器人移动至存取货位置；根据存货指示信息/取货指示信息，控制搬运装置在目标位置抓取或放置目标货物。这样，减少了调度设备控制的复杂度。
-
公开(公告)号：CN117622754A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210988229.5
申请日：2022-08-17
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本申请提供一种货物分拣方法、装置、服务器、货物分拣系统和存储介质。本实施例提供的货物拣选方法包括：根据订单信息中包含的目标物品信息确定至少一个来源料箱位置以及目标料箱位置；根据所有来源料箱位置生成来源料箱运送指令，根据来源料箱运送指令以及目标料箱位置生成目标料箱运送指令，发送来源料箱运送指令，以使来源运送组件将所有来源料箱运送至预设取货位置，并发送目标料箱运送指令，使得目标运送组件将目标料箱运送至预设放货位置；根据来源料箱运送指令生成分拣指令，使得分拣装置从预设取货位置取出目标物品，从而实现了自动化拣选物品的目的，有效地提高了货物的分拣效率。
-
公开(公告)号：CN114715591B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210410348.2
申请日：2022-04-19
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市库宝软件有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本公开提供一种仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人。包括：确定第一货箱的目标库位的属性信息，目标库位的属性信息包括目标库位的位置信息，第一货箱为待机器人执行第一操作的货箱；若目标库位为多深位货架的内部库位，且目标库位对应的外部库位上放置有至少一个第二货箱，则从机器人包括的至少两个处于空载状态的背篓中，确定出至少一个第一背篓；向机器人发送第一操作指令，以控制机器人将各第二货箱取出放置于至少一个第一背篓中，并向机器人发送第二操作指令，以控制机器人对第一货箱执行第二操作指令对应的操作，以将第一货箱从目标库位取出或者将第一货箱放置于目标库位上。从而减少机器人数量，降低调度难度，优化仓库管理。
-
公开(公告)号：CN117550523A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311837073.1
申请日：2023-12-27
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种货叉组件、仓储机器人、搬运系统及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决当前仓储机器人出、入库效率较低的技术问题，该货叉组件包括货叉基板、伸缩机构、取货机构及承托机构；取货机构设置于伸缩机构上，伸缩机构设置于货叉基板上，伸缩机构带动取货机构沿第一方向移动；取货机构包括取货部，取货部可沿第二方向移动并与料箱连接或抵接或脱离；承托机构设置于货叉基板上，承托机构包括多个承托组件，当承托机构配置为其处于第一状态时，各承托组件承载料箱；承托机构配置为其处于第二状态时，各承托组件与料箱脱离。本申请公开的货叉组件，能够根据放箱位置不同，采取不同放箱动作，提升料箱出、入库效率。
-
公开(公告)号：CN117522288A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311611375.7
申请日：2023-11-28
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 许波
IPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q10/0631
摘要： 本申请提供一种订单处理方法、存储介质、工作站及仓储系统。本申请提供的订单处理方法，由处理器执行，该方法包括：接收多个待分拣的订单，对待分拣的订单进行分组以获得订单组，并将订单组分配至工作站；根据工作站分配到的订单组中的待分拣的订单的货物信息向搬运机构发送多个搬运任务；根据工作站的缓存机构的空置库位数量选择当前所要执行的搬运任务，并控制搬运机构执行当前所要执行的搬运任务；其中，缓存机构用于存储未完成拣选任务的订单箱。本申请提供的订单处理方法可以避免货物分拣过程中缓存机构出现爆仓的情况，以保证货物出库的分拣流程可以持续高效的运行，提高货物的分拣效率。
-
公开(公告)号：CN117492390A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311185305.X
申请日：2023-09-13
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市库宝软件有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种设备控制方法及相关装置，方法包括：调度服务器接收来自第一穿戴设备的与至少一个参考仓储设备对应的至少一个距离信息，并获取该至少一个参考仓储设备的位置信息，再根据至少一个参考仓储设备的位置信息和至少一个距离信息确定第一穿戴设备的目标位置，然后根据目标位置调整至少一个仓储设备的行驶路径，调整后至少一个仓储设备的行驶路径均不经过该目标位置，其中，仓储设备对应的距离信息由设置在该仓储设备的安全监测设备与第一穿戴设备进行信息交互得到，仓储设备的位置信息由该仓储设备扫描目标仓库的地面的目标位置标识确定并上传至调度服务器。本申请实施例有利于在保证人员安全的情况下提高仓库中设备的运行效率。
-
公开(公告)号：CN117342172A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311506491.2
申请日：2023-11-13
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 陈叶广
摘要： 本申请涉及仓储技术领域，提供了一种仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。仓储系统包括第一货架、第二货架和搬运装置，第一货架和第二货架为多层货架且设置有N列货位，第一货架和第二货架上分别具有第一空间和第二空间，货架之间具有巷道；在第一空间内设置有第一输送线，在第二空间内设置有第二输送线，还设置有用于连接第一输送线和第二输送线的第三输送线；搬运装置用于将货箱从货架取出并搬运至第一输送线，第一输送线用于将货箱输送至货箱投放位以进行拣选操作，第三输送线用于将货箱投放位输出的货箱输送至第二输送线，搬运装置还用于将货箱从第二输送线取出并搬运至货架的货位。本申请提高了取放货操作效率。
-
公开(公告)号：CN117302833A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210713584.1
申请日：2022-06-22
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本申请提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品，涉及智能仓储技术领域，用于解决仓储货物处理的工作效率低的技术问题，该仓储货物处理方法包括：控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；确定输送线上完成分拣后的目标料箱内的货物数量；根据货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个，输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且拣货区、回库区和补货区沿输送线的输送方向依次排布。本申请能够提高仓储货物处理的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1092 条记录 (耗时 0.069 秒)
