本发明属于介电弹性体材料技术领域，尤其是一种磁性颗粒/聚合物介电复合材料及其应用，针对现有的稳定性较差，生产工艺不成熟的问题，现提出如下方案，其包括填充剂和助剂，所述填充剂包括介电颗粒、导电颗粒和磁性颗粒，所述助剂包括表面活性剂和促进剂，所述介电颗粒选自钛酸铜钙、二氧化钛和钛酸钡颗粒，所述磁性颗粒选自Fe3O4、Fe、FeNi、铁氧体和FeCo颗粒，所述导电颗粒选自Ag、Cu、Fe、石墨烯、碳纤维、碳纳米管和MXene颗粒，本发明不仅能够增加聚合物复合材料的介电常数，还能够提高电场驱动性能和磁场驱动性能，具有良好的驱动稳定性，成本相较而言更加低廉，同时对于磁场的感应也更加稳定。