适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统
Abstract:
一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统,包括:采集信号频点的信号观测量,并对采集到的信号观测量分别进行定位解算,得到各频点解算结果构成的频点组合,并计算故障检测的检验统计量;结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式,并通过计算式求解故障检测门限;根据检验统计量和故障检测门限,对采集的频点组合进行初步故障检测,判断频点组合中是否存在故障频点;当频点组合中存在故障频点时,通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测,得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测,还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测,增强差分定位的可靠性和精度。
Patent Agency Ranking
0/0