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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN112671726A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457879.4
申请日：2020-12-10
申请人： 国网思极网安科技(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 浙江大学
发明人： 郭志民 , 周劼英 , 张伟剑 , 王丹 , 吕卓 , 李斌 , 杨文 , 殷树刚 , 刘锋 , 许勇刚 , 赵明明 , 刘欣 , 刘潮 , 陈旭 , 胡宇宣 , 蔡昊 , 范杰 , 姚启桂 , 费稼轩 , 程鹏 , 汪慕峰 , 刘可
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种工业控制协议解析方法，其特征在于，包括：接收未知工业控制协议数据；通过工业控制协议解析模型，从所述未知工业控制协议数据中识别出报文头、数据单元、报文尾，并结合所述报文头从所述数据单元中解析出每个值域的数据类型及工业控制系统中与该值域对应的标签变量，以得到对所述未知工业控制协议数据的解析结果；其中，所述工业控制协议解析模型是通过利用多种已知工业控制协议数据建立并训练决策树模型而得到的。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118214996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461469.9
申请日：2024-04-17
申请人： 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。
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公开(公告)号：CN114679233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111638634.6
申请日：2021-12-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种智能融合终端时钟状态监测方法、装置及监测系统，其中，方法，通过时钟监测模块、时钟监测探针、时钟监测平台基于在第一预设时间内连续多次记录向时钟监测探针发送心跳请求报文的第一时间、接收时钟监测探针返回心跳应答报文的第二时间和时钟监测探针发送心跳应答报文的第三时间和心跳应答报文传输至智能融合终端的第四时间，计算出在第一预设时间内各次时间偏差累计求和的偏差均值，并连续多次计算相邻两次接收偏差均值的差值以校正时钟信号在传输过程中造成的偏差影响，以免时钟监测平台对各种采集信息产生误判，进而提高对时间信号的识别性能，最终确保被监测对象稳定运行。
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公开(公告)号：CN114024725A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114024725B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113163026A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110352019.2
申请日：2021-03-31
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及智能家居DNS重绑定攻击检测防御技术领域，具体涉及一种智能家居环境下的DNS重绑定攻击检测方法，提出收线建立“三点一线”的攻击检测模型，“三点”分别为：局域网内部跳板、攻击者恶意DNS服务器、受害者IOT设备，“一线”为跳板对域名进行查询过程，即攻击者操纵恶意DNS服务器返回域名对应本地物联网设备的地址给跳板，跳板作为恶意请求的转发者对目标IOT设备发起恶意攻击，攻击检测模型认为当构成“三点一线”时，智能家居环境下的IOT设备就有可能遭受DNS重绑定的攻击，再通过对跳板设备上访问站点的JS代码分析，智能家居环境中的IOT设备API接口信息的综合审查，判断是否遭受DNS重绑定攻击的风险。
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