本申请公开了一种车端智能驾驶数据的采集方法、系统、车辆及设备。车端智能驾驶数据的采集方法，包括：获得各数据分类标签对应的策略配置文件，其中，每个数据分类标签的策略配置文件包括数据采集触发条件和数据采集规则；根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表；判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件；如果是，则根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据；对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储。采用本申请的方法，可以有效地降低无效数据的采集，具有数据采集质量高，采集的数据可自动分类的优点。