发明公开
- 专利标题： 步进电机控制方法、装置以及步进电机
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申请号： CN202410130180.9申请日： 2024-01-30
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公开(公告)号： CN117955380A公开(公告)日： 2024-04-30
- 发明人: 侯永乐 , 仝晨安
- 申请人： 杭州尚途半导体有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区瓜沥镇友谊路2528号3幢一层
- 专利权人： 杭州尚途半导体有限公司
- 当前专利权人： 杭州尚途半导体有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市萧山区瓜沥镇友谊路2528号3幢一层
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 史一
- 主分类号： H02P8/22
- IPC分类号： H02P8/22
摘要：
本申请提供了一种步进电机控制方法、装置以及步进电机，其中，该方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定步进电机的速度信息，获取步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据两相电流的电流纹波驱动时间，确定步进电机的电机负载信息，根据速度信息和/或电机负载信息确定步进电机的微步进系数，并基于微步进系数对步进电机进行控制。本申请在实现对步进电机的微步进控制的同时还能有效减小电机的运行噪声，并提高步进电机的带载能力。
