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公开(公告)号：CN118381488A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410386780.1
申请日：2024-04-01
申请人： 中国科学院半导体研究所
发明人： 李响
摘要： 本公开提出一种正弦参考电压产生电路、芯片及电子设备，涉及电路技术领域，正弦参考电压产生电路中的第一mos管的源极与第二mos管的源极、第四mos管的漏极、第七mos管的源极、第八mos管的源极、第十四mos管的源极以及第十五mos管的源极、第四三极管的集电极，以及第三三极管的集电极相连接；第一mos管的栅极与第二mos管的栅极、第一mos管的漏极相连接，并接入第一输入电流；第二mos管的漏极与第三mos管的漏极相连接，第三mos管的栅极与第四mos管的栅极相连接，第三mos管的源极和第一三极管的集电极相连接。由此，通过对输入电压进行直接检测，通过电阻转换为电流，更加直接稳定，且电路简单可靠。
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公开(公告)号：CN118100707A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410468358.0
申请日：2024-04-18
申请人： 深圳市积加创新技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种摇头机和识别摇头机转动限位点并检测转动角度的方法，所述方法包括：检测电机与电机驱动模块之间的其一控制线路的电流，当所述电流超过电流阈值时，判定所述电机处于转动限位点位置；当摇头机上电自检时，检测所述电机是否到达转动限位点，根据电机到达转动限位点与转回位置之间的步数确定电机的转动角度。本申请的方法通过增加电流检测来检测电机转动是否到达限位点，在主控模块加入已经到达限位点的标志，形成闭环控制，实时检测电机运行电流状态，并更新限位点标志，根据检测的限位点位置计算电机转动的角度，位置更加精确。
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公开(公告)号：CN117978034A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285999.2
申请日：2024-03-13
申请人： 科勤达科技(深圳)有限公司
发明人： 刘日明
摘要： 本发明公开一种用于调节风扇转动的电机控制电路，涉及电机控制技术领域，所述电机控制电路包括：控制模块和电机驱动模块；控制模块的输出端与电机驱动模块的第一输入端连接，电机驱动模块的第一输出端与风扇电机连接，电机驱动模块的第二输出端与控制模块的第一输入端连接；控制模块用于将风扇电机参数输入至电机驱动模块；风扇电机参数包括：转动方向、转动步数和转动细分刻度；电机驱动模块，用于：根据风扇电机参数控制风扇电机转动，从而控制风扇的转动；获取风扇电机的实时状态；控制模块，还用于：根据实时状态调整风扇电机参数。本发明通过设置风扇电机参数和反馈实时状态提高了风扇电机的转角控制的精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117955380A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410130180.9
申请日：2024-01-30
申请人： 杭州尚途半导体有限公司
IPC分类号： H02P8/22
摘要： 本申请提供了一种步进电机控制方法、装置以及步进电机，其中，该方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定步进电机的速度信息，获取步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据两相电流的电流纹波驱动时间，确定步进电机的电机负载信息，根据速度信息和/或电机负载信息确定步进电机的微步进系数，并基于微步进系数对步进电机进行控制。本申请在实现对步进电机的微步进控制的同时还能有效减小电机的运行噪声，并提高步进电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN115339251B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211025590.4
申请日：2022-08-25
申请人： 珠海趣印科技有限公司
IPC分类号： B41J29/393 , H02P8/14 , H02P8/22
摘要： 本申请实施例公开了一种自适应联动逻辑加热的电机步进控制方法，包括：预接收第一时间段内的数据，获取该第一时间段内的蓝牙数据传输速度；根据每一行收到的数据量进行均分处理，每N个点一均分，不足备份也按照1均分处理；令打印机的电机定时器产生PWM信号，首先设定一慢速度，控制电机定频匀速转动；数据填充，开启加热定时器，对数据点进行加热，每一行加热M次，并控制加热时长，根据加热效果，控制加热时间，确定加热时长参数后反推算出一行的加热时间，其中，一行的加热时间对应4个步距角的电机PWM周期，从而确定电机转动速度。本发明实现了只需要控制加热时长电机速度自动匹配功能，达到控制打印机最佳的处理方式。
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公开(公告)号：CN117526780A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311519126.5
申请日：2023-11-15
申请人： 杭州思泰微电子有限公司
IPC分类号： H02P8/22
摘要： 本发明涉及步进电机控制技术领域，具体为一种适配整步进激励的微步细分电路，其能够兼容旧有的上位机整步进驱动信号来实现微步细分步进电机的驱动，其包括：半周期检测器，用于提取双极性信号中整步进驱动的半周期脉冲信号；数字倍频器，用于半周期脉冲信号的倍频处理并形成倍频信号；微步序列发生器，用于倍频信号进行序列输出，序列为脉冲宽度为整步进宽度1/n的数字序列，其中n为微步细分数；数值模拟转换器，用于序列输入转换得到H桥控制所需的PWM占空比信号。
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公开(公告)号：CN116633214B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310906436.6
申请日：2023-07-24
申请人： 晶艺半导体有限公司
发明人： 谢宇
IPC分类号： H02P8/22
摘要： 本发明提供了一种用于步进电机系统的微步驱动电路和方法，微步驱动电路包括等分移相信号产生电路、解码模块、阶梯参考电压产生电路和脉宽调制信号产生模块。微步驱动方法包括利用等分移相信号产生电路根据电机控制信号产生等分移相信号，N路等分移相信号经由解码模块处理后生成驱动电压信号，N路驱动电压信号控制阶梯参考电压产生电路形成正弦基准电压信号，脉宽调制信号产生模块再根据正弦基准电压信号生成用于控制H桥内开关管导通和关断时间的电机驱动信号。采用本发明的电路和方法，只需要输入50%占空比的控制信号就能实现微步驱动控制，不需要额外的调整占空比，对MCU的算力要求低，降低了外围电路的复杂度，节约电路成本。
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公开(公告)号：CN113411021B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
申请人： 厦门四信通信科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN115398793A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180026947.8
申请日：2021-03-02
申请人： 东方马达株式会社
摘要： 步进电动机的控制装置利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机。控制装置具有包含调整模式和使用模式的多个动作模式。控制装置在调整模式中，生成用于基于转子位置检测器的检测值来控制步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据，并按照该控制数据来使步进电动机加速运转或减速运转。控制装置在使用模式中，利用基于调整模式中所生成的控制数据来控制步进电动机的绕组电流的开环控制，来再现调整模式中的绕组电流，并使步进电动机加速运转或减速运转。
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公开(公告)号：CN115360944A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210895289.2
申请日：2022-07-28
申请人： 无锡思泰迪半导体有限公司
摘要： 本发明涉及步进电机控制技术领域，具体为一种高性能步进电机微步细分编码方法，其能够有效提高PWM波形调制精确度，并且减小步进电机在运行中的音频噪声与H桥产生的电磁辐射，将微步细分波形拆分为两组幅值减半且相位相反的波形，采用随机方向斜波模块进行斩波编码输出PWM波形，当微步细分波形幅值增大时，降低斩波频率，但不低于音频频率的上限。
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