本申请提供了一种电机转子初始位置角度的检测方法及系统，针对于每相定子绕组，响应于该相定子绕组进入悬空状态，控制目标相定子绕组输出高电平电压；当目标相定子绕组输出高电平电压时，比较该相绕组的第一选通输出电压与永磁同步电机的电机控制电压，确定永磁同步电机在该相定子绕组上的初步检测结果；基于在每相定子绕组上的初步检测结果，确定永磁同步电机的位置检测方式；当位置检测方式为极性判定检测时，根据初步检测结果，确定出特定相定子绕组；控制特定相定子绕组进入悬空状态，比对三相定子绕组中多个其他相定子绕组的电流衰减时间，确定电机转子的初始位置角度。这样，能够减少检测成本的情况，实现电机转子的初始位置角度的高精度检测。