本申请涉及一种基于确定性网络协同传输的数据冗余编码方法，包括如下步骤：计算节点到节点协同传输失真，单数据冗余编码，多数据冗余编码，计算确定性网络系统失真，量化冗余编码参数间的相关性，更新冗余编码参数，量化不同数据冗余编码参数间关系，确定最优冗余编码参数，根据以上的步骤确定最优冗余编码参数和数据包个数，以此设计冗余传输系统。通过非线性拟合推导出多包冗余传输时包数目、冗余编码等参数与量化系数的关系，并建模该情况下的总失真代价，选择最优参数进行多包冗余传输系统设计，有助于在保证高可靠性的同时最小化冗余传输带来的链路失真。