发明公开
- 专利标题: 一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法
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申请号: CN202410035607.7申请日: 2024-01-10
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公开(公告)号: CN117961223A公开(公告)日: 2024-05-03
- 发明人: 徐佳 , 孙立成 , 向正松 , 崔晓璐 , 王祥 , 闵祥 , 黄永红 , 付聪 , 张鑫 , 黄博 , 王邵锐 , 周建庭
- 申请人: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
- 申请人地址: 重庆市江津区双福街道重庆交通大学双福校区;
- 专利权人: 重庆交通大学,四川路桥建设集团股份有限公司
- 当前专利权人: 重庆交通大学,四川路桥建设集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市江津区双福街道重庆交通大学双福校区;
- 代理机构: 重庆智盛东唐专利代理事务所
- 代理商 张秀霞
- 主分类号: B23K9/127
- IPC分类号: B23K9/127
摘要:
本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。