一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN117961223A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410035607.7

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B23K9/127

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。

    一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置

    公开(公告)号:CN117288578A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311229604.9

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置与刀铰板上的加劲组件,所述垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,所述垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,所述偏心率标定钢板上设有条形孔,所述限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,所述加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,所述刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,所述垫板上设有用于钢筋混凝土柱产生变形时限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。

    一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置

    公开(公告)号:CN117288578B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311229604.9

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置,涉及偏心受压构件实验技术领域,包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置于刀铰板上的加劲组件,垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接,垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆,偏心率标定钢板上设有条形孔,限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定,加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板,刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口,垫板上设有用于限制刀铰板滑动的固定组件;本发明不会受限于开尺间距,能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距,保证了荷载作用位置的精准固定。