本发明属于蓄电池取放领域，提供了用于新能源施工装备的蓄电池全自动取放装置及方法。其中，蓄电池全自动取放装置包括车体、第一调整部、第二调整部、夹持部、辅助部和控制部；所述控制部与第一调整部、第二调整部、夹持部和辅助部分别相连；所述第一调整部和辅助部安装在车体上；所述第二调整部固定在第一调整部的末端；所述夹持部与第二调整部的末端相连；所述第一调整部用于驱动第二调整部进行水平/垂直运动，以调整夹持部与蓄电池/辅助部之间的水平/垂直距离；所述第二调整部用于驱动夹持部进行旋转运动，以调整夹持部的姿态并对准蓄电池/辅助部；所述夹持部用于夹紧/松开蓄电池。