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公开(公告)号：CN118907024A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411206058.1
申请日：2024-08-30
申请人： 安易行(常州)新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式补能换电方法，包括以下步骤：S1：运输车辆行驶到指定的换电区域；S2：换电车辆通过引导护栏行驶到指定位置出发换电信号，车辆解锁，换电启动；S3：换电机械臂通过相机识别换电车辆位置带动吊具系统抓取换电车车辆上的亏电电池箱；S4：换电机械臂上伺服与油缸驱动放到运输车辆的缓存底托系统上；S5：换电机械臂通过固定位置伺服与油缸驱动带动吊具系统抓取一块满电电池箱放置在换电车辆上；S6：车辆加锁，车辆驶离，换电成功。本发明通过车辆载电池箱与换电机械臂运输到指定区域通过机械臂进行车辆电池的更换，解决了从重卡上电池箱与换电车上电池箱交换取放及运输功能。
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公开(公告)号：CN118906904A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411181627.1
申请日：2024-08-26
申请人： 武汉蔚来能源有限公司
摘要： 本发明涉及换电技术领域，具体提供一种交互系统及其控制方法，旨在解决现有多座换电站相邻，在用户走错后仍然进行换电操作会造成车辆撞站的问题。为此目的，本发明的交互系统包括待换电车辆和换电站；控制方法包括：在目标换电站与目标车辆建立连接后，目标车辆向目标换电站发送泊车请求之后，目标换电站获取目标泊车区域内的车辆信息；判断目标泊车区域内的车辆信息是否与目标车辆相对应；如果目标泊车区域内的车辆信息与目标车辆不对应，则禁止进行换电操作。本发明鉴别目标泊车区域内是否有车辆，在不是目标车辆或没有车辆的情况下，禁止车辆进行换电操作，避免车辆走错换电站后继续进行泊车操作而引起撞站，防止车辆和换电站被损坏。
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公开(公告)号：CN118881231A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311441638.4
申请日：2023-10-31
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本申请涉及立体车库的技术领域，公开了一种可换电立体车库，包括至少一列沿竖向设置的多个停车位和换电系统，换电系统包括用于设置换电设备的设备仓、用于存放亏电电池或满电电池的电池仓以及设于停车位内且用于停放换电车辆的换电位，设备仓与换电位和/或电池仓相邻设置，换电设备至少包括用于对换电车辆执行电池拆卸或安装操作的换电小车。使用本申请中的可换电立体车库进行换电时，用户只需将换电车辆停放至停车位即可，从而实现了利用用户停车的时间对电动车辆进行换电，避免了用户需要排队等候换电的情况，同时减少了需要用户专门将换电车辆驾驶到换电站进行换电的情况，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118881228A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311433679.9
申请日：2023-10-31
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种可换电立体车库，包括在水平面内和垂直方向矩阵式排列的多个停车位，以及换电装置，至少部分停车位设置有换电平台，换电装置包括设于车库顶面上的输送轨道、用于对停车位内换电车辆进行换电的换电小车，以及可移动设置于输送轨道上并用于转运电池的输送机构，输送机构用于与换电小车之间进行电池转运。输送轨道位于车库顶面，用于进行电池的转运通过设置输送轨道进行电池输送，使电池可靠、稳定地沿固定的路径输送，既无需设置转运小车，也无需路径计算以及定位，从而大大节约了成本。同时为换电车辆留出足够的停放空间，从而使车辆的行驶以及停放不会受到影响，车辆停放和电池转运独立进行，互不干扰。
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公开(公告)号：CN118881224A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311271236.4
申请日：2023-09-27
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种可换电停车库及车辆换电方法，停车库包括多个平面排布的停车位，停车库还包括换电仓和电池仓，换电仓和电池仓分别设于两个停车位上，电池仓内设有换电小车，换电仓用于停放换电车辆，换电小车往返于电池仓和换电仓以进行电池更换。换电仓和电池仓布置在平面排布的两个停车位上，将平面车库其中的两个停车位改造为换电所用。以此使得平面车库具备换电功能，且将换电操作空间、换电设备均布置在停车位的停车空间内，不会额外占用行车道等区域的空间，从而能够将换电设备完美地嵌入车库内部，使电动车辆能够在车库内完成换电，提高换电便捷性。
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公开(公告)号：CN118876911A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311866069.8
申请日：2023-12-29
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动汽车换电站及换电控制方法。换电站包括：设有若干个换电停车位及作业窗口的换电平台；位于换电平台下方的地下仓，其内设有电池包转移位及存放电池包的存储架；可移动地设于地下仓内的若干个转移装置，其用于拆装电池包并将电池包在电池包转移位和存储架之间移送。控制方法包括：获取待更换的电池包型号；控制转移装置移动以将亏电电池包移送至与之适配的存储架；控制转移装置移动以将可用的满电电池包移送至电池包转移位，以供电动汽车换电。本申请在同一时间范围内，两个转移装置可同时运行以服务于同一电动汽车，提升了换电效率。
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公开(公告)号：CN118876797A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311439471.8
申请日：2023-10-31
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种换电站及其换电方法，换电站包括用于对电动车辆更换电池包的换电系统以及换电位，换电位设有多个且围绕换电系统设置，换电系统与换电位发生相对转动，以使在换电位上的电动车辆通过换电系统更换电池包，使得换电位能够在有限的空间内设置多个，进而提升整个换电站内换电位的布置数量，满足用户的换电需求。同时换电系统能够与换电位发生相对转动，使得用户在驶入换电站内后，用户可以驾驶车辆停放在换电位，换电系统能够控制换电系统对准该换电位上的电动车辆进行换电，完成换电后继续使换电系统能够与换电位发生相对转动以对其他换电位的车辆进行换电，相比于换电系统在多个换电位之间移动更加快速，有助于提升换电效率。
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公开(公告)号：CN118876794A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311439327.4
申请日：2023-10-31
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本说明书实施例公开了一种换电站及用于换电站的换电车辆控制方法，涉及换电技术领域，换电站包括多个沿第一方向并排设置的停车位、多个沿第一方向并排设置的换电平台以及换电车辆输送系统；换电车辆输送系统用于将停车位上的换电车辆传输至预定的换电平台上进行电池包的更换；换电车辆输送系统包括车辆传输机构和车辆定位机构，车辆传输机构用于将换电车辆从停车位沿预设的传输路径移动至换电平台上；车辆定位机构设于传输路径上，用于对换电车辆的车身进行摆正，实现了换电车辆由停车位运输至换电平台的自动输送，无需进行额外的停车定位操作；通过换电车辆系统将车辆输送至换电平台与人工停放相比，进一步提高了停放位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118876791A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311433695.8
申请日：2023-10-31
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司 , 上海电巴新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体式电动汽车换电系统及换电方法，包括用于运载换电车辆的转运装置以及用于对换电车辆的电池进行更换的换电工位，换电车辆转运装置包括沿竖向延伸的主体支架以及可在支架主体内上下移动的转运仓，多个换电工位沿竖向排列设置于主体支架前侧和/或后侧，转运仓用于将换电车辆运送至目标换电工位。将换电工位设置于主体支架上，通过转运仓将换电车辆输送至与换电工位相对，并对其利用换电工位对亏电电池进行更换。通过增加换电系统的纵向布局而降低了换电系统的水平延伸，从而减少其占地面积，使得换电系统的纵向空间利用率增加，降低了由于土地面积而产生的土地使用成本，减少了空间使用的浪费，提高土地使用效率。
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公开(公告)号：CN118867541A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849734.0
申请日：2017-01-24
申请人： 上海电巴新能源科技有限公司 , 奥动新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H01M50/262 , B60S5/06 , B60L53/80 , H01M50/244 , H01M50/249 , B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种解锁装置，包括移动部，包括移动导轨以及移动座；解锁部，安装在上述移动座上；所述驱动控制系统通过连接件与所述解锁部或移动座连接；其中，驱动控制系统包括：安装平台；驱动部，安装在上述安装平台上，包括相对设置的主动驱动组件和被动驱动组件，传动部，包括传送带以及连接件，所述传送带与所述主动驱动组件和被动驱动组件连接，所述主动驱动组件驱动传送带顺时针或逆时针转动，所述连接件安装在传送带上，用于连接移动部件，所述传送带在主动驱动组件的驱动下带动移动部件水平往复移动。采用本发明，其结构紧凑，解锁迅速，可靠性好，特别适合在电动汽车上使用。
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