本发明公开了一种基于物联网技术的窄小空间侦查小车，包括车架，所述车架的两侧对称设安装有麦克纳姆轮，且车架上还安装有驱动麦克纳姆轮转动的步进电机，所述车架上还固定安装有电路板，所述电路板上设置有ESP‑12F单片机和AT8222芯片，用于控制步进电机，实现在窄小空间内全向移动。本申请通过融合物联网技术和机器人技术，实现对狭窄空间的高效侦察和监测。这种侦察车可以通过传感器和网络连接收集环境数据，并通过手机APP显示侦察画面和远程控制其行驶路线，从而提供实时的侦察结果。降低人类在窄小空间内的工作难度和安全隐患。