本发明涉及一种CVT误差状态在线评估方法，包括以下步骤：采集目标CVT的历史特征数据，对历史特征数据添加误差或正常的第一标签后构建训练样本集；构建孪生神经网络，将训练样本输入至两卷积神经网络中进行特征提取，分别获取第一特征值和第二特征值；计算第一特征值和第二特征值之间的特征距离，将特征距离输入到至少一个全连接层后，再利用激活函数输出一致性预测值；基于一致性预测值和第二标签之间的差距计算损失，基于损失对孪生神经网络进行训练，得到训练好的CVT误差评估模型；将当前目标CVT的实时特征数据分别与误差状态基准特征数据和正常状态基准特征数据组成数据对后输入至训练好的CVT误差评估模型中，得到误差评估结果。