一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计方法，属于雷达、声呐、通信等的定位技术领域，首先采用较大步长对MUSIC算法得到空间谱函数遍历搜索，得到有限个最大值；再采用k‑means++算法对有限个最大值进行聚类，得到各个簇类的聚类中心；最后采用二维爬山算法对聚类中心进行分轴迭代，获取最大值，此最大值位置即为目标所在位置。本发明通过引入聚类的思想对多个峰值同时定位，从而提高MUSIC算法的精确度与缩短运算时间，而且还能自适应地定位多个目标的位置，并且具有谱峰搜索时间短、精度高的优点。