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公开(公告)号：CN118606889A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410716037.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06F18/25 , H04W12/79 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/098
摘要： 本发明公开了一种融合多特征的RSBU‑LSTM射频指纹识别方法，包括：一、射频信号的采集及处理；二、构建RSBU‑LSTM神经网络模型；三、I分量、Q分量和相位的特征提取；步骤四、RSBU‑LSTM神经网络模型的训练；五、利用训练好的RSBU‑LSTM神经网络模型进行射频指纹识别。本发明方法步骤简单、设计合理，通过I分量、Q分量和相位信号多个特征作为网络的输入，采用RSBU‑CW模块来抑制噪声并提取相关特征，以及LSTM网络模块提取非相邻周期信号的相关特征，有效提升了在低信噪比环境条件下的射频指纹识别准确率。
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公开(公告)号：CN118565466A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410522270.2
申请日：2024-04-28
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明属于飞行器组合导航技术领域，具体涉及一种地理矢量图与SAR图像匹配辅助惯性导航方法。包括：S1：建立双任务监督孪生神经网络匹配模型；S2：训练匹配模型；S3：将训练后匹配模型装订到飞行器；S4：将匹配区地理矢量图装订到飞行器；S5：将装订的匹配区地理矢量图转换为视场基准图；S6：利用装订的匹配模型对飞行器相机拍摄SAR图像和视场基准图进行匹配，得到双任务监督孪生神经网络输出的匹配点坐标；S7：计算输出的匹配点坐标所对应的地面距离，计算匹配点坐标，用匹配点坐标更换惯性导航系统坐标，修正惯性导航误差。本发明利用地理矢量图数据量小、易于获取、无损变换的优点，修正长航时条件下的惯性系统导航误差，提高飞行器导航精度。
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公开(公告)号：CN118522204A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986231.8
申请日：2024-07-23
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置及方法，属于航天设备导航控制系统测试领域，包括电动伺服机构、故障模拟装置和传感装置；电动伺服机构包括伺服电机、减速器和直线传动机构；故障模拟装置包括底座、工装、联轴器和直线驱动器；所述传感装置包括编码器、测量传感器和拉压力传感器；直线传动机构与直线驱动器之间通过前述拉压力传感器相连接；伺服电机、减速器和直线传动机构上均设置有测量传感器。可实现对电动伺服机构各部件常见故障的注入模拟，实现自主直线加载实验测试，具有故障模拟低成本、高可靠、高适应性、智能化的特点，简单易操作，有利于航天领域设备导航控制系统测试技术发展。
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公开(公告)号：CN118515950A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410722909.1
申请日：2024-06-05
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： C08L63/00 , C08J5/24 , C08G59/50 , C08G59/56 , C08G59/66 , C08G59/62 , C08J11/22 , C08J11/28 , C08L63/02 , C08K7/06
摘要： 本发明公开一种纤维湿法缠绕用环氧树脂组合物，所述环氧树脂组合物按照重量比100%计，由以下重量比的原料组成：环氧预聚物、胺类固化剂、催化剂：36‑98%；环氧预聚物微胶囊、固化剂微胶囊：2‑20%；填料：0‑30%；阻燃剂：0‑10%；偶联剂：0‑0.5%；消泡剂：0‑0.5%；颜料：0‑3%；其中，所述催化剂为2,4,6‑三（二甲氨基甲基）苯酚、苄基二甲胺、三乙醇胺、2‑乙基‑4‑甲基咪唑中的至少一种。同时，本发明还公开了所述环氧树脂组合物在湿法缠绕纤维增强复合材料中的应用。采用所述环氧树脂组合物制备得到复合材料具有优良的机械、耐热、耐腐蚀性能，且所述复合材料的废弃物能进行回收处理。
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公开(公告)号：CN118506209A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410483490.9
申请日：2024-04-22
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本申请涉及一种基于图注意力网络的无人机蜂群多目标跟踪方法，能够充分利用蜂群内拓扑特征和交互信息，利用图结构归纳描述蜂群内部拓扑特征，之后利用图注意力神经网络解析图结构、提取群内特征，从而实现群内对象的良好区分，有效解决了发生遮挡时无人机蜂群跟踪过程中外观特征无法起到作用的问题。
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公开(公告)号：CN118410863A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410110303.2
申请日：2024-01-26
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了电子对抗技术领域的一种基于多种群遗传算法的协同干扰任务分配的方法，包括以下步骤：S1、获取雷达机组信息以及干扰机组信息，并产生初始种群；S2、利用初始种群随机生成多个种群并设置不同的交叉概率和变异概率，多个种群独立采用标准遗传算法，并采用移民算子交换多个种群之间的标准遗传算法的信息，并采用人工选择算子从多个种群中筛选精英种群；再对雷达威胁等级和干扰效益进行依次计算；S3、进行收敛条件判断，若满足，则代入任务分配目标函数中进行输出，若不满足，则返回S2；利用多种群遗传算法对协同干扰任务分配问题进行求解，通过多种群差异化协同进化搜索，兼顾算法的局部搜索和全局搜索能力，并有效地克服了早熟现象。
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公开(公告)号：CN118409437A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410399450.6
申请日：2024-04-03
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了产生及检测中心旋转对称阵列结构光场的系统，包括氦氖激光器，氦氖激光器发射激光依次经过衰减片、扩束器、光阑a、偏振片、分束镜入射至空间光调制器的液晶面板上，经空间光调制器调制后产生光场阵列，光场阵列经分束镜、光阑b后，通过柱透镜检测光斑模态。本发明的系统能够使光场阵列中各单元光场之间具有中心旋转对称特性，且各单元光场模态可独立控制。本发明还公开了产生及检测中心旋转对称阵列结构光场的方法，能够产生具有中心旋转对称特性的光场阵列，并检测光斑模态。
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公开(公告)号：CN116105797B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310165869.0
申请日：2023-02-27
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01K11/3206 , G01L1/24 , G01N21/25
摘要： 本发明公开一种痕量气氛在线检测系统，该系统进行气氛检测时，所述光纤光栅传感器将所述被测设备的环境参数的变化转换为布拉格波长的偏移量；所述环境参数包括温度、压力、湿度和气体浓度；所述解调仪获取所述布拉格波长的偏移量，将连续的发生偏移后的不同布拉格波长对应的光强组合后得到光谱数据，并将所述光谱数据上传至所述上位机；所述上位机根据所述光谱数据以及标定参数得到被测环境参数的实际值。本发明能够提高检测效果的准确性，该检测系统更加便捷，且能够实现实时检测。
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公开(公告)号：CN114939776B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210553700.8
申请日：2022-05-19
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种销钉装配设备，包括：工件支撑座，其用于安装待装配对象；销钉螺塞存储平台，其用于存储销钉和螺塞；末端执行支座，其上配置有销钉拆装末端、螺塞拆装末端、铰孔末端、内窥镜相机末端和三维扫描相机末端；以及拆装机器人，所述拆装机器人包括六自由度机械臂和安装在六自由度机械臂执行端的快换机构，所述快换机构用于夹持末端执行支座上的任一末端工具，所述六自由度机械臂用于带动快换机构及其夹持的末端工具在销钉螺塞存储平台与工件支撑座之间移动，所述快换机构上设置有测力传感器。本发明的有益效果是：能够在曲面或弧面上完成销钉的精准化自动装配。
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公开(公告)号：CN113971684B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111088892.1
申请日：2021-09-16
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于KCF和SURF特征的实时鲁棒目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、获取目标图像，并基于KCF算法进行目标跟踪；S2、基于峰值旁瓣比来判定目标是否被遮挡或丢失；S3、基于SURF‑RANSAC目标检索匹配，重新对目标进行匹配；S4、重新框选目标，更新目标模板，并继续执行KCF目标跟踪任务。本发明的方法能够有效的解决在目标发生遮挡、丢失或跟踪失败时再检测跟踪的问题，能够实现在失配的情况下，自动匹配框选目标，并继续执行跟踪策略；并且，本发明的方法考虑到无人机的机载计算机的计算能力有限，设计的实时鲁棒目标跟踪方法简洁高效，计算耗时少，满足实时性要求。
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