Invention Grant
- Patent Title: 一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统
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Application No.: CN202410381411.3Application Date: 2024-04-01
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Publication No.: CN117974741BPublication Date: 2024-07-09
- Inventor: 张旭东 , 樊杰 , 邹渊 , 李圆圆
- Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Applicant Address: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号
- Assignee: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Current Assignee: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Current Assignee Address: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号
- Agency: 北京高沃律师事务所
- Agent 贾瑞华
- Main IPC: G06T7/521
- IPC: G06T7/521
Abstract:
本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。
Public/Granted literature
- CN117974741A 一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统 Public/Granted day:2024-05-03
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