本发明涉及一种混合现实的飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面站计算机、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器。驾驶员通过手脚控制操纵杆系统。操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面站计算机和无线通信系统输入飞行器，实现了受训驾驶员对飞行器飞行动作的远程操控。飞行器的机身状态数据和图像数据分别通过无线通信系统和地面站计算机输入运动座椅和头戴式显示器，驾驶员通过运动座椅和头戴式显示器得到身体和视觉的感受，如同在空中驾驶一般。本发明以真实的飞行器取代由数据包驱动的虚拟飞行器，能够给予进行飞行驾驶训练的驾驶员更加真实的操控体验和环境感受。