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公开(公告)号：CN118025372A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410348609.1
申请日：2024-03-25
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： B62D61/10 , B60G13/00 , B60G21/045 , B60G11/04 , B60G11/113 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01N21/88 , B60K7/00 , B60K17/04 , F16L55/34 , F16L55/32 , F16L55/30
摘要： 本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮组；所述车架上设置有双光谱摄像头、三维激光雷达和传感器，所述双光谱摄像头用于采集管隧内可见光图像和红外光图像，所述三维激光雷达用于对管隧进行全方位扫描。本发明采用六轮独立驱动，并配有独立悬挂和平衡悬挂，能应用于不同管隧环境，实现长距离管隧的自动化检测。
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公开(公告)号：CN116021272A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708697.9
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明公开了一种弧齿锥齿轮装配位置调整工装，包括：安装底座、大齿轮滚珠丝杆机构、大齿轮偏置距调整机构、小齿轮滚珠丝杆机构以及小齿轮箱，安装底座分别与大齿轮滚珠丝杆机构以及小齿轮滚珠丝杆机构连接，大齿轮偏置距调整机构设置于大齿轮滚珠丝杆机构，小齿轮箱设置于小齿轮滚珠丝杆机构。上述弧齿锥齿轮装配位置调整工装，实现在径向方向对大齿轮的位置进行调节，实现在轴向上对大齿轮的位置进行调节，实现在轴向上对小齿轮的位置进行调节，从而使小齿轮箱上的小齿轮与齿轮安装座上的大齿轮相互啮合装配，可重复多次调节，以使得弧齿锥齿轮结构的小齿轮与大齿轮的装配位置精准。该调整工装，结构简单、调整方便、省时高效。
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公开(公告)号：CN118261234A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410348812.9
申请日：2024-03-25
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于人在环中的机器人强化学习系统及方法，该系统包括深度强化学习模块、监督与引导模块和工作环境模块。本发明在机器人强化训练过程中引入人类丰富的先验知识，使得机器可以学习人类的智慧和知识，将有助于处理稀疏数据。本发明通过“人在环中(human‑in‑loop，HITL)”的结构，实现对神经网络训练过程中的实时干预，可以显著提升了模型中智能体的训练效率，另一方面也减少了劣势经验对学习过程的影响，从而进一步提升了所获得策略的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118243100A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330212.X
申请日：2024-03-21
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本发明涉及一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法，与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了地图金字塔，地图金字塔由分辨率依次降低的多张地图构成，粒子滤波的计算工作首先由最顶层的最低分辨率地图开始，然后依次传播到最底层的最高分辨率地图，有效解决了粒子的数量随环境复杂度上升而增加太多的缺点，节约了计算成本。与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了自适应随机注入粒子方法，通过定位效果的好坏变化，动态地减少或增加粒子数量并调整粒子群分布范围，可有效改善传统粒子滤波的粒子群退化问题。
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公开(公告)号：CN118138606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410017354.0
申请日：2024-01-04
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本申请提供一种基于物联网的设备数据采集系统，包括生物实验数据采集终端、生物实验边缘计算网关、生物实验中心云平台和生物实验客户端。生物实验数据采集终端通过多种通信接口采集不同设备的原始实验数据，并将数据传输至边缘计算网关；边缘计算网关下载通用信息模型生成的配置信息并分发给采集终端，接收原始数据进行边缘计算后上传结果至中心云平台。中心云平台下发配置信息，处理边缘计算结果，并与客户端交互，提供用户界面及数据设置功能。采用MQTT协议实现双向全双工通信，利用OPC UA通用信息模型实现数据标准化，从而提高数据采集、处理和传输的稳定性和效率，具备良好的扩展性和数据吞吐能力。
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公开(公告)号：CN117975789A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132973.4
申请日：2024-01-30
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本发明涉及一种混合现实的飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面站计算机、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器。驾驶员通过手脚控制操纵杆系统。操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面站计算机和无线通信系统输入飞行器，实现了受训驾驶员对飞行器飞行动作的远程操控。飞行器的机身状态数据和图像数据分别通过无线通信系统和地面站计算机输入运动座椅和头戴式显示器，驾驶员通过运动座椅和头戴式显示器得到身体和视觉的感受，如同在空中驾驶一般。本发明以真实的飞行器取代由数据包驱动的虚拟飞行器，能够给予进行飞行驾驶训练的驾驶员更加真实的操控体验和环境感受。
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