本发明涉及建筑技术领域，具体涉及深度学习辅助的3D打印混凝土结构内部完整性评估系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、3D映射与建模模块、深度学习分析模块、完整性评估模块以及用户界面模块；其中，数据采集模块：配置有多个传感器包括声波传感器和电磁传感器，用于实时采集混凝土结构的声波反射和电磁响应数据；数据预处理模块：包括信号转换器和增强算法，用于将采集的模拟信号转换为数字信号，并通过增强算法改善信号质量。本发明，通过实时监测和精确评估混凝土结构内部完整性，提供了实时调整3D打印参数的能力，从而显著提高了结构安全性，减少材料浪费，并增强了非专业用户的操作便利性。