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公开(公告)号：CN116922532B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310891802.5
申请日：2023-07-20
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本发明为一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法，所述电磁吸波混凝土为能3D打印的混凝土，配方中包括吸水树脂和钢纤维；所述方法的具体步骤是：步骤一：利用PC端使用建模软件和切片软件设置打印模型和对打印模型进行切片分层，得到多层切片模型，获得各层切片模型的模型路径的起始点A和终点B；步骤二：根据起始点A和终点B确定各层切片模型的模型路径点序，构建相邻两点的点间矢量，确定每层的打印矢量，按照弓形打印路径完成平面路径拟合，每层弓形打印路径存在旋转角，所述旋转角为30°～60°或120°～150°，且任意相邻两层的打印路径垂直。所述规划方法能更有效地匹配电磁波的阻抗，提高了吸收效果。
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公开(公告)号：CN116573901B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310335714.7
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明为一种基于3D打印技术的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构，所述混凝土超结构由内外多圈混凝土条按照上下多层方式通过回形打印路径的3D打印方式获得，每层打印后形成多圈混凝土条，每圈混凝土条的宽度T为8‑10mm；层高H≤6mm；层数K的取值范围为：3≤K≤5；所用电磁吸波混凝土中钢纤维体积掺量0.5％≤V≤1％。该混凝土超结构运用3D混凝土打印技术对钢纤维的定向效应，依托挤出型3D打印工艺的灵活性，以将胶凝材料、矿山固废、金属纤维以回型打印路径的方式，h获得C波段(4‑8GHz)、X波段(8‑12GHz)高电磁吸收(超过90％电磁波吸收)的(56)对比文件熊益军;王岩;王强;王春齐;黄小忠;张芬;周丁.一种基于3D打印技术的结构型宽频吸波超材料.物理学报.2018,(第08期),全文.
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公开(公告)号：CN116777898A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310899557.2
申请日：2023-07-21
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。
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公开(公告)号：CN116573901A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310335714.7
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明为一种基于3D打印技术的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构，所述混凝土超结构由内外多圈混凝土条按照上下多层方式通过回形打印路径的3D打印方式获得，每层打印后形成多圈混凝土条，每圈混凝土条的宽度T为8‑10mm；层高H≤6mm；层数K的取值范围为：3≤K≤5；所用电磁吸波混凝土中钢纤维体积掺量0.5％≤V≤1％。该混凝土超结构运用3D混凝土打印技术对钢纤维的定向效应，依托挤出型3D打印工艺的灵活性，以将胶凝材料、矿山固废、金属纤维以回型打印路径的方式，h获得C波段(4‑8GHz)、X波段(8‑12GHz)高电磁吸收(超过90％电磁波吸收)的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构。
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公开(公告)号：CN116496046A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310473336.9
申请日：2023-04-28
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本发明为基于球状吸水树脂增强3D打印电磁吸波混凝土，所述混凝土中包括水泥基材料和球状吸水树脂，所述球状吸水树脂与水泥基材料混合搅拌过程中，既要保证混合均匀，又要保证球状吸水树脂未发生明显膨胀，获得打印浆料，将打印浆料送至3D打印机的打印喷头内进行3D打印；对3D打印后的试样用保护膜进行保护，并定时养护浇水，一天之后混凝土完全凝固，形成永久的球状吸水树脂膨胀支撑状态，再进行28d水养干燥后获得具有规则空气空穴的基于球状吸水树脂增强3D打印电磁吸波混凝土。开创性的将球状吸水树脂用于制备3D打印电磁吸波混凝土，显著提高3D打印电磁吸波混凝土的电磁吸波性能。
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公开(公告)号：CN114956746A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210740526.8
申请日：2022-06-27
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： C04B28/06 , C04B18/12 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C04B111/20 , C04B111/76
摘要： 本发明为一种3D打印锑尾矿固废快硬混凝土，所述混凝土以重量份数计包括以下组分：硫铝酸盐水泥：12份，硅灰：1.2份，锑尾矿：2.31～3.2份，石英砂：6.0～8.0份，纤维：0.02份，消泡剂：0.01份，增稠剂：0.0128份，减水剂：0.04份，纳米黏土：0.03份，葡萄糖酸钠：0.01份，水：4～4.2份。该混凝土超早强性能优异，28天抗压强度高于40MPa,28天抗折强度高于12MPa，实现锑尾矿的3D打印。
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公开(公告)号：CN117069451B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311035503.8
申请日：2023-08-17
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本发明为一种基于改性的锑尾矿制备高强3D打印混凝土的方法，所述方法包括以下步骤：将锑尾矿进行机械预处理，分别取平均粒径为30μm和100μm的颗粒粒径按质量比3:2的比例配置；配置2.5mol/L的氢氧化钠溶液；在氢氧化钠溶液中加入按质量比3:2的比例配置的锑尾矿，搅拌混合均匀，然后转移入高压反应釜中，进行水热活化；水热活化后，高压反应釜自然降至室温，对反应后的混合溶液进行过滤，并洗涤至中性后获得改性锑尾矿；将普通硅酸盐水泥、石英砂、改性锑尾矿的材料一起搅拌均匀，加入消泡剂、增稠剂和葡萄糖酸钠混合搅拌均匀；再添加减水剂与水的混合液搅拌均匀，最后添加硅灰搅拌均匀，获得高强3D打印混凝土。该方法获得了能3D打印的高强锑尾矿混凝土。
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公开(公告)号：CN117976101A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311678276.0
申请日：2023-12-08
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： G16C60/00 , G16C20/70 , G06F18/10 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G16C20/20
摘要： 本发明涉及建筑技术领域，具体涉及深度学习辅助的3D打印混凝土结构内部完整性评估系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、3D映射与建模模块、深度学习分析模块、完整性评估模块以及用户界面模块；其中，数据采集模块：配置有多个传感器包括声波传感器和电磁传感器，用于实时采集混凝土结构的声波反射和电磁响应数据；数据预处理模块：包括信号转换器和增强算法，用于将采集的模拟信号转换为数字信号，并通过增强算法改善信号质量。本发明，通过实时监测和精确评估混凝土结构内部完整性，提供了实时调整3D打印参数的能力，从而显著提高了结构安全性，减少材料浪费，并增强了非专业用户的操作便利性。
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公开(公告)号：CN117115140A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311238361.5
申请日：2023-09-25
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T7/90
摘要： 本发明为基于点云分割配准的3D打印混凝土柱表面裂缝检测方法，所述检测方法包括以下内容：获取3D打印混凝土柱点云数据，并对这些数据进行预处理，每一份点云数据均包含大量数据点，每个点的信息由(x,y,z,r,g,b)六维坐标表示，其中x,y,z表示为点的三维空间坐标，r,g,b分别为点的R、G、B色彩属性值；构建点云分割配准模型PC‑CrackNet，利用获得的3D打印混凝土柱点云数据训练点云分割配准模型PC‑CrackNet，用于3D打印混凝土柱表面裂缝检测。将深度学习中的Transformer框架结构、自注意力机制、改进的大津算法以及点云配准用于裂缝检测中，能够有效地实现3D打印混凝土柱裂缝的准确检测，同时还实现了实时监测、预警与控制，从而确保了打印质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117021286A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311059419.X
申请日：2023-08-22
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
IPC分类号： B28B1/00 , B33Y30/00 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明为基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括控制单元、树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元；吸水单元连接称水器和树脂干料储料单元；排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口，再连接直线送料轨道；可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内。该装置能实现混凝土和吸水树脂的融合，多个吸水树脂和混凝土一起通过打印头被挤出，使混凝土形成多孔结构。
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