本发明公开了一种碳纤维/聚硫辛酸薄膜的制备方法及碳纤维/聚硫辛酸薄膜，包括如下步骤：将硫辛酸溶于溶剂中，搅拌至硫辛酸完全溶解后得到硫辛酸溶液；将交联剂溶于溶剂中，搅拌至交联剂完全溶解后得到溶液A；将交联剂、溶液A依次加入硫辛酸溶液中，磁力搅拌直至形成均一的混合液，然后聚合反应形成均一黏稠的硫辛酸聚集体；将导电颗粒溶于溶剂中，进行超声处理，导电颗粒充分溶于溶液后加入硫辛酸聚集体中，磁力搅拌至溶液均一，然后烘箱内静置，即得导电可拉伸碳纤维/聚硫辛酸薄膜。本发明工艺简单，操作容易，原料来源丰富，成本低廉，所制备的碳纤维硫辛酸聚合物具有优异的导电性能、力学强度高、传感性能好，稳定性强。