对按每个受光像素排列有多个SPAD而接收来自感测区的光的光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理：按每个受光像素，获取包含来自通过对于从光学传感器向感测区的照射光的反射光的受光来响应的SPAD的反射光输出分量(WRr)和来自通过来自感测区的外部光的受光来响应的SPAD的外部光输出分量(WRo)的受光信号波形(WR)；以及按每个受光像素，基于输出了反射光输出分量(WRr)的SPAD的数量即反射光响应数(NRr)与输出了外部光输出分量(WRo)的SPAD的数量即外部光响应数(NRo)的相关，估计反射光的反射强度(IR)。