本发明公开了一种深海机械手与水力采集一体化智能悬浮式采矿装备，包括悬浮车体结构、集矿机构、智能控制系统、推进系统。所述集矿机构包括水力采集结构、机械手、矿石收集箱，水力采集结构包括水力采集系统及水力输送系统，机械手分为大小机械手，包括驱动装置、机械手臂、照明识别系统、多指联动抓取手，机械手与水力采集根据结核尺寸数量采用梯度式任务分配，多目标组合优化；所述智能控制系统包括传感器、摄像头、声呐、照明设备、测量系统、智能程序设置、多层次路径规划；所述推进系统识别车体信息采用推进器实现悬浮车体的姿态控制。本发明提供的新型采矿装备避免了履带式采矿车的沉陷打滑，在高效采集前提下实现对海底环境的最低扰动。